| ปี พ.ศ. 2558 |
| 1 |
การสร้างเส้นทางเดินในปริภูมิรูปภาพสำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่ด้วยล้อ |
| 2 |
การสร้างเส้นทางเดินในปริภูมิรูปภาพสำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่ด้วยล้อ |
| 3 |
การควบคุมการนำทางโดยใช้จีพีเอสของอากาศยานสี่ใบพัด |
| ปี พ.ศ. 2556 |
| 4 |
การติดตามวัตถุที่เคลื่อนที่โดยใช้หุ่นยนต์พิกัดฉาก 3 แกนอาศัยการขับเคลื่อนเชิงภาพ |
| 5 |
การลงจอดอัตโนมัติสำหรับอากาศยาน 4 ใบพัดโดยใช้ระบบการเห็นภาพ |
| 6 |
ระบบควบคุมแบบพลศาสตร์ผกผันที่มีความคงทนสำหรับอากาศยานสี่ใบพัด |
| 7 |
การติดตามวัตถุหลายชิ้นด้วยภาพสเตอริโอเพื่อใช้ในระบบควบคุมตำแหน่งในพิกัด 3 มิติ |
| ปี พ.ศ. 2555 |
| 8 |
เครื่องดึงกระดูกสันหลังที่ควบคุมการทำงานด้วยคอมพิวเตอร์ |
| 9 |
การควบคุมแรงสำหรับการเจียระไนพลอยด้วยเครื่องเจียระไนพลอยจุฬาแบบอัตโนมัติ |
| 10 |
แขนกล 6 องศาอิสระ 2 แขน ที่ทำงานแบบแขนกลนำและแขนกลตามแบบมีแรงสะท้อนกลับ สำหรับงานขนาดเล็ก |
| 11 |
ขอบเขตตรึงเสมือนแบบแฮปติกสำหรับช่วยการทำงานแบบแขนกลนำและแขนกลตาม |
| ปี พ.ศ. 2554 |
| 12 |
การควบคุมแรงและตำแหน่งของแขนกลลูกผสมแบบขนาน 5 แกน ตระกูลเอช-4 ในขณะทำการกัดชิ้นงาน |
| ปี พ.ศ. 2552 |
| 13 |
แบบจำลองทางพลศาสตร์ของแขนกลที่มีความหยุ่นตัวที่ใช้ในงานระยะเอื้อมไกล |
| 14 |
เครื่องวัดพิกัด 3 มิติแบบเคลื่อนย้ายได้ |
| ปี พ.ศ. 2551 |
| 15 |
การสอบเทียบระบบกลไกแขนกลแบบขนาน |
| 16 |
โปรแกรมแปลรหัสเอ็นซีสำหรับแขนกลแบบขนานในตระกูล H-4 กับโต๊ะหมุน รวมเป็น 5 แกน |
| 17 |
การสอบเทียบระบบกลไกแขนกลแบบขนาน |
| ปี พ.ศ. 2550 |
| 18 |
การพัฒนาความสามารถในการตัดสำหรับกระบวนการกลึงเหล็กกล้าคาร์บอนสำหรับชิ้นส่วนยานยนต์โดยการประยุกต์ใช้ปริมาณสารหล่อเย็นน้อยที่สุดบนเครื่องกลึงซีเอ็นซี |
| 19 |
การควบคุมแบบอิมพิแดนซ์ของหุ่นยนต์สำหรับทำงานร่วมกับมนุษย์ |
| 20 |
การวิเคราะห์ทางคิเนแมติกส์และไดนามิกส์ของแขนกล PA10-7C |
| 21 |
การควบคุมแรงแบบฝังตัว สำหรับแขนกลลูกผสมแบบขนาน 5 แกนตระกูลเอช-4 |
| ปี พ.ศ. 2549 |
| 22 |
การทำงานแบบมาสเตอร์-สเลฟของแขนกลแฮบติคหกองศาอิสระแบบใหม่ที่มีโครงสร้างแบบขนานสำหรับงานสร้างชิ้นงานต้นแบบ |
| 23 |
ระบบควบคุมขั้นสูงสำหรับระบบรักษาเสถียรภาพของกิมเบล |
| 24 |
การออกแบบและสร้างเครื่องเจียระไนพลอยแบบอัตโนมัติ |
| ปี พ.ศ. 2548 |
| 25 |
ระบบติดตามอนุภาคใน 3 มิติโดยใช้ภาพสเตอริโอ |
| ปี พ.ศ. 2547 |
| 26 |
การออกแบบและสร้างหุ่นยนต์ภาคสนามโดยใช้กลไก Rocker-bogie |
| 27 |
เครื่องวัดพิกัด 3 มิติโดยใช้ภาพสเตอริโอ |
| 28 |
การพัฒนาโปรแกรมแปลรหัสเอ็นซีสำหรับตัวควบคุมซีเอ็นซีแบบสถาปัตยกรรมเปิด |
| 29 |
การควบคุมระยะไกลที่มีเวลาหน่วงโดยใช้ตัวแปรคลื่น |
| 30 |
การพัฒนาเทคนิคขั้นสูงสำหรับการวัดพิกัด 3 มิติ ของวัตถุที่มีผิวซับซ้อนโดยใช้ภาพสเตอรีโอ |
| 31 |
การออกแบบและวิเคราะห์แบบใหม่สำหรับแขนกลแบบขนานในตระกูลเอช-4 พร้อมด้วยการควบคุมแรง |
| 32 |
การออกแบบและสร้างหุ่นยนต์ภาคสนาม โดยใช้กลไก ROCKER-BOGIE |
| 33 |
การพัฒนาโปรแกรมแปลรหัสเอ็นซี สำหรับตัวควบคุมซีเอ็นซี แบบสถาปัตยกรรมเปิด |
| 34 |
เครื่องวัดพิกัด 3 มิติ โดยใช้ภาพสเตอริโอ |
| 35 |
การย้อมผ้าไหมด้วยสีจากเปลือกมะพร้าวแก่ |
| ปี พ.ศ. 2546 |
| 36 |
การออกแบบและพัฒนาอุปกรณ์แฮบติคที่มี 6 องศาอิสระโดยใช้โครงสร้างแบบขนาน |
| ปี พ.ศ. 2545 |
| 37 |
อุปกรณ์ตรวจรู้แรงสามแกนชนิดสเตรนเกจสำหรับเครื่องกัด |
| 38 |
การประยุกต์ใช้กระบวนการรังวัดบนภาพถ่ายระยะใกล้สำหรับการวัดละเอียดสูง |
| 39 |
เครื่องวัดพิกัด 3 มิติ แบบข้อต่อ 6 แกน |
| ปี พ.ศ. 2544 |
| 40 |
การออกแบบและพัฒนามาสเตอร์อาร์มสำหรับระบบสะท้อนแรง |
| 41 |
การหาค่าพารามิเตอร์ของแขนกลความเร็วสูงแบบออนไลน์ |
| 42 |
เครื่องวัดพิกัด 3 มิติ แบบใช้แถบแสงเลเซอร์และกล้องตัวเดียว / |
| 43 |
กระบวนการออกแบบอย่างเป็นระบบเพื่อให้ได้อุปกรณ์ตรวจรู้แรงสำหรับหุ่นยนต์ที่มีสมรรถนะเหมาะสมที่สุด |
| 44 |
การออกแบบและการควบคุมแขนกลที่มีโครงสร้างแบบสจ๊วต |
| 45 |
การพัฒนาระบบการนำคอมพิวเตอร์มาช่วยในการผลิตชิ้นงานสามมิติโดยใช้พาราโซลิดเคอร์เนล |
| 46 |
การพัฒนาและออกแบบหุ่นยนต์เดินแบบหกขาอิสระ |
| 47 |
การพัฒนาระบบสร้างแบบจำลองสามมิติแบบโซลิดโดยใช้พาราโซลิดเคอร์เนล |
| ปี พ.ศ. 2543 |
| 48 |
การนำเอาคอมพิวเตอร์มาช่วยในการออกแบบและผลิตแม่พิมพ์ |
| ปี พ.ศ. 2542 |
| 49 |
การควบคุมหน่วยการผลิตอัตโนมัติขนาดเล็กและกลางผ่านเครือข่าย |
| 50 |
การพัฒนาสภาวะการทำงานบนเครือข่าย สำหรับระบบปฏิบัติการระยะไกลบนอินเตอร์เน็ตเพื่อระบบการผลิต |
| 51 |
การพัฒนาโปรแกรมคอมพิวเตอร์ช่วยในการผลิตร่วมกับออโตแคดโดยใช้ ARX |
| 52 |
การควบคุมแบบไฮบริดด้วยแรงแบบอิมพลิซิตสำหรับแขนกล |
| 53 |
การออกแบบและพัฒนาหุ่นยนต์เดินบนระนาบแบบขนาน |
| 54 |
การควบคุมหุ่นยนต์เคลื่อนที่ด้วยล้อที่สามารถเคลื่อนที่ได้อย่างอิสระ |
| 55 |
การออกแบบแขนกลที่ทำงานด้วยความเร็วสูง |
| 56 |
ซอฟต์แวร์คอมพิวเตอร์ที่ช่วยวิเคราะห์กลไกแบบปิด |
| ปี พ.ศ. 2541 |
| 57 |
ทฤษฎีและการสร้างหุ่นยนต์อุตสาหกรรม |
| ปี พ.ศ. 2540 |
| 58 |
การพัฒนาโพสต์โปรเซสเซอร์สำหรับระบบการผลิตอัตโนมัติ |
| ปี พ.ศ. 2539 |
| 59 |
โปรแกรมถอดรหัสเอชพีจีแอลสำหรับโต๊ะเอ็กซ์วายแซด |
| 60 |
การควบคุมแขนกลแบบผสมระหว่างแรงและตำแหน่ง |
| 61 |
การนำระบบควบคุมแบบฟัซซีมาใช้ควบคุมการทำงาน ของระบบตุ้มน้ำหนักแกว่ง |
| ปี พ.ศ. 2538 |
| 62 |
อุปกรณ์ตรวจรู้แรงสำหรับงานควบคุมแขนกล |
| 63 |
เครื่องป้อนชิ้นงานอัตโนมัติสำหรับการผลิตเปลือกหุ้มคอมเพรสเซอร์ |
| 64 |
เทคนิคการควบคุมแบบดิจิตอลสำหรับติดตามคอนทัวร์ 3 มิติ |
| ปี พ.ศ. 2537 |
| 65 |
การศึกษาความเป็นไปได้ในการจัดระบบคอมพิวเตอร์ สำหรับงานทะเบียนและประมวลผล จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย |
| 66 |
แบบจำลองทางคณิตศาสตร์สำหรับแขนกลแบบหยุ่นตัวเพื่อประยุกต์ในงานควบคุม |
| ปี พ.ศ. 2535 |
| 67 |
การออกแบบและควบคุมหุ่นยนต์อุตสาหกรรมชนิด 3 ข้อต่อ ที่มีการเคลื่อนที่แบบพิกัดฉาก : รายงานผลการวิจัย |
| 68 |
การควบคุมแขนกลมาสเตอร์-สเลฟจุฬา 2 ด้วยไมโครคอมพิวเตอร์ |
| 69 |
การออกแบบและควบคุม หุ่นยนต์อุตสาหกรรมชนิด 3 ข้อต่อ ที่มีการเคลื่อนที่แบบพิกัดฉาก |
| ปี พ.ศ. 2532 |
| 70 |
การแปลงข้อมูลรูปภาพจากโปรแกรมที่ช่วยในการออกแบบไปเป็นข้อมูล สำหรับโปรแกรมวิเคราะห์แบบ |
| ปี พ.ศ. 2531 |
| 71 |
การควบคุมแบบย้อนกลับของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมชนิดสามแกนหมุน |
| 72 |
ทฤษฎีและการสร้างโต๊ะตัดแผ่นเหล็กด้วยเปลวไฟ ที่ควบคุมด้วยคอมพิวเตอร์ : รายงานผลการวิจัย |
| 73 |
การควบคุม พี.ไอ.ดี.พี ของโต๊ะตัดแผ่นเหล็กด้วยเปลวไฟ |
| 74 |
การประยุกต์ใช้ระบบควบคุมแบบป้อนกลับสำหรับสเตปปิ้งมอเตอร์กับโต๊ะ X-Y |
| 75 |
การส่งข้อมูลระหว่างไพร์ม เมดูซา และเครื่องมือวิลด์ เพื่อการทำแผนที่ด้วยคอมพิวเตอร์ |
| 76 |
การควบคุมแขนกลสามแกนแบบ พี ไอ ดี |
| ปี พ.ศ. 2530 |
| 77 |
การควบคุมแบบออปทิมัลของโต๊ะตัดแผ่นเหล็กด้วยเปลวไฟ |
| 78 |
การประมาณค่าพารามิเตอร์สำหรับการออกแบบระบบควบคุมของระบบเชิงกล |
