วิทยานิพนธ์ (วศ.ม.)--จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, 2555

งานวิจัยนี้เป็นการปรับปรุงและพัฒนาเครื่องดึงกระดูกสันหลังที่ควบคุมการทำงานด้วยคอมพิวเตอร์ที่พัฒนาขึ้นที่ห้องปฏิบัติการระบบผลิตขั้นสูง โดยเน้นในส่วนกลไกป้องกันความปลอดภัยในการใช้งาน ระบบควบคุมแรงดึง โปรแกรมควบคุมเครื่องดึงกระดูกสันหลัง และโปรแกรมฐานข้อมูลผู้ป่วย เพื่อสร้างต้นแบบเครื่องดึงกระดูกสันหลังที่มีความปลอดภัยต่อผู้ป่วย โดยระบบควบคุมแรงดึงมีการควบคุมแบ่งออกเป็น 2 ส่วน คือ การควบคุมตำแหน่งและแรง ลูปในเป็นการควบคุมตำแหน่งโดยใช้การควบคุมแบบปริภูมิสเตต ส่วนลูปนอกเป็นการควบคุมแรงโดยใช้การควบคุมแบบอินทริกัล ทำให้ระบบมีความคงทนและมีเสถียรภาพตลอดการรักษา โปรแกรมควบคุมการทำงานเครื่องดึงกระดูกสันหลังสามารถปรับเปลี่ยนแรงดึงได้อย่างสะดวก รวมถึงมีการเก็บข้อมูลผู้ป่วยในการรักษาแต่ละครั้งเพื่อเป็นประโยชน์ต่อการรักษาในครั้งต่อไป งานวิจัยนี้เป็นการศึกษาเพื่อสร้างเครื่องต้นแบบ ซึ่งผู้วิจัยหวังว่าจะสามารถนำไปประยุกต์ใช้ในการรักษาจริงได้ในอนาคต