วิทยานิพนธ์ (วศ.ม.)--จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, 2550

เมื่อยานพาหนะเคลื่อนที่ไปบนพื้นผิวย่อมมีการสั่นสะเทือนเกิดขึ้น ระบบรองรับการสะเทือนมีผลต่อประสิทธิภาพการขับเคลื่อน และประสิทธิภาพในการควบคุมของยานพาหนะ สำหรับระบบรองรับการสะเทือนที่พัฒนาขึ้นนี้ต้องการให้สามารถนำไปประยุกต์ใช้กับยานพาหนะต่างๆ โดยมีความยืดหยุ่นในการปรับเปลี่ยนรูปแบบการรองรับการสะเทือนของระบบ ความแม่นยำด้วยการควบคุมจากการประมวลผล และการสึกหรอจากส่วนเคลื่อนที่ทางกลที่น้อยกว่าระบบรองรับการสะเทือนที่ใช้ในปัจจุบัน วิทยานิพนธ์นี้นำเสนอการพัฒนาระบบรองรับการสะเทือนแบบควบคุมด้วยสนามแม่เหล็กไฟฟ้า ทำการออกแบบและสร้างระบบรองรับการสะเทือนแบบควบคุมด้วยสนามแม่เหล็กไฟฟ้า จำลองขึ้นด้วยแนวคิดของรถไฟแม่เหล็ก เพื่อต้องการให้ระบบรองรับการสะเทือนที่พัฒนาขึ้นมาสามารถตอบสนองต่อการสั่นสะเทือนในรูปแบบต่าง ๆ ได้ ส่งผลให้การขับเคลื่อนและควบคุมของยานพาหนะเป็นไปอย่างมีประสิทธิภาพ ระบบดังกล่าวใช้การเคลื่อนที่ของแม่เหล็กถาวรภายในขดลวดไฟฟ้า โดยขดลวดไฟฟ้าจะมีการสั่งงานผ่านหน่วยประมวลผลไปยังวงจรขยายเพื่อกำหนดแรงดันที่เหมาะสม วงจรขยายทำหน้าที่รับสัญญาณแรงดันแอนะล็อกและทำการปรับเปลี่ยนแรงดันให้แก่ขดลวดไฟฟ้า เป็นผลทำให้ส่วนแม่เหล็กที่มีการเคลื่อนที่อยู่ภายในขดลวดไฟฟ้ามีแรงกระทำเปลี่ยนแปลงไปมาได้ ส่วนหน่วยประมวลผลจะรับสัญญาณขาเข้าจากระดับการเปลี่ยนแปลงของพื้นผิวที่จำลองขึ้นล่วงหน้า และสัญญาณค่าแรงกดที่แม่เหล็กกระทำกับโครงเครื่องหรือตัวถังนำมาคำนวณเพื่อปรับเปลี่ยนแรงที่ส่วนแม่เหล็กจะกระทำต่อตัวถังให้เหมาะสม และส่งสัญญาณออกไปยังส่วนวงจรแปลงสัญญาณดิจิทัลให้เป็นแอนะล็อกซึ่งต่ออยู่กับวงจรขยายต่อไป ระบบรองรับการสะเทือนที่พัฒนาขึ้นนี้สามารถกำหนดแรงที่แม่เหล็กกระทำกับตัวถังในตอนเริ่มต้นได้ด้วยการตั้งค่าที่หน่วยประมวลผล เป็นประโยชน์ในการปรับเปลี่ยนระดับสูงหรือต่ำของตัวถังได้ตามรูปแบบการใช้งานต่าง ๆ และผลการจำลองรูปแบบของพื้นผิวเรขาคณิตที่มีการเปลี่ยนความสูงและต่ำ สามารถยืนยันการทดสอบการตอบสนองของระบบรองรับการสะเทือนที่พัฒนาขึ้นด้วย