| ชื่อเรื่อง | : | การจัดเรียงตัวของกลุ่มหุ่นยนต์แบบต่างชนิด |
| นักวิจัย | : | นัฐพล บุญภินนท์ |
| คำค้น | : | หุ่นยนต์เคลื่อนที่ -- การออกแบบ , หุ่นยนต์เคลื่อนที่ -- การควบคุม , การออกแบบการทำงาน , Mobile robots -- Design , Mobile robots -- Control , Work design |
| หน่วยงาน | : | จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย |
| ผู้ร่วมงาน | : | อรรถวิทย์ สุดแสง , จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย. คณะวิศวกรรมศาสตร์ |
| ปีพิมพ์ | : | 2550 |
| อ้างอิง | : | http://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/38304 |
| ที่มา | : | - |
| ความเชี่ยวชาญ | : | - |
| ความสัมพันธ์ | : | - |
| ขอบเขตของเนื้อหา | : | - |
| บทคัดย่อ/คำอธิบาย | : | วิทยานิพนธ์ (วศ.ม.)--จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, 2550 วิทยานิพนธ์นี้นำเสนอการออกแบบการควบคุมการจัดเรียงตัวของกลุ่มหุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้แบบต่างชนิด โดยมุ่งเน้นการทำงานแบบกระจายโดยอาศัยข้อมูลท้องถิ่นและใช้การสื่อสารที่จำกัดระยะ ในวิทยานิพนธ์ฉบับนี้เสนอการจัดเรียงตัวของกลุ่มหุ่นยนต์ในสามรูปแบบคือ การจัดเรียงตัวแบบวงกลม การจัดเรียงตัวเป็นกลุ่ม และการกระจายตัวแบบมีข้อจำกัด โดยใช้วิธีควบคุมเชิงพฤติกรรมร่วมกับสนามแรงเสมือนและการคำนวณแผนภาพโวรอนอยแบบท้องถิ่น ซึ่งผลการทดสอบโดยใช้โปรแกรมจำลองเหตุการณ์สามารถสรุปได้ว่า วิธีการจัดเรียงตัวแบบวงกลมที่เสนอสามารถทำงานได้เร็วและมีความถูกต้องมากกว่าวิธีการจัดเรียงตัวแบบวงกลมที่มีอยู่ ส่วนการจัดเรียงตัวเป็นกลุ่ม และการกระจายตัวแบบมีข้อจำกัดสามารถทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพโดยใช้เพียงข้อมูลและการสื่อสารท้องถิ่น |
| บรรณานุกรม | : |
นัฐพล บุญภินนท์ . (2550). การจัดเรียงตัวของกลุ่มหุ่นยนต์แบบต่างชนิด.
กรุงเทพมหานคร : จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย. นัฐพล บุญภินนท์ . 2550. "การจัดเรียงตัวของกลุ่มหุ่นยนต์แบบต่างชนิด".
กรุงเทพมหานคร : จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย. นัฐพล บุญภินนท์ . "การจัดเรียงตัวของกลุ่มหุ่นยนต์แบบต่างชนิด."
กรุงเทพมหานคร : จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, 2550. Print. นัฐพล บุญภินนท์ . การจัดเรียงตัวของกลุ่มหุ่นยนต์แบบต่างชนิด. กรุงเทพมหานคร : จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย; 2550.
|
ridm@nrct.go.th ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย รายการโปรดที่คุณเลือกไว้
