ridm@nrct.go.th   ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย   รายการโปรดที่คุณเลือกไว้

การไขว้เปลี่ยนในการกำหนดการพันธุกรรมสำหรับโปรแกรมหุ่นยนต์

หน่วยงาน จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย

รายละเอียด

ชื่อเรื่อง : การไขว้เปลี่ยนในการกำหนดการพันธุกรรมสำหรับโปรแกรมหุ่นยนต์
นักวิจัย : สุพจน์ เฮงพระพรหม
คำค้น : การโปรแกรมเชิงพันธุกรรม , แขนกล
หน่วยงาน : จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย
ผู้ร่วมงาน : ประภาส จงสถิตย์วัฒนา , จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย. คณะวิศวกรรมศาสตร์
ปีพิมพ์ : 2544
อ้างอิง : 9740306624 , http://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/11799
ที่มา : -
ความเชี่ยวชาญ : -
ความสัมพันธ์ : -
ขอบเขตของเนื้อหา : -
บทคัดย่อ/คำอธิบาย :

วิทยานิพนธ์ (วท.ม.)--จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, 2544

สมรรถนะของกำหนดการพันธุกรรมขึ้นอยู่กับตัวดำเนินการพันธุกรรม โดยเฉพาะอย่างยิ่งตัวดำเนินการไขว้เปลี่ยน การไขว้เปลี่ยนแบบปกติจะสลับต้นไม้ย่อยของพ่อแม่อย่างสุ่ม ต้นไม้ย่อยที่ดีอาจถูกทำลายได้เมื่อเลือกจุดไขว้เปลี่ยนที่ไม่เหมาะสม วิทยานิพนธ์นี้เสนอตัวดำเนินการไขว้เปลี่ยนซึ่งหาต้นไม้ย่อยที่ดี โดยวัดผลกระทบของมันต่อค่าความเหมาะ และผสมต้นไม้ย่อยที่ดีของพ่อแม่ ตัวดำเนินการไขว้เปลี่ยนที่เสนอได้นำมาทดสอบกับปัญหา 2 เรื่อง คือ ปัญหาการควบคุมแขนหุ่นยนต์ และปัญหามดประดิษฐ์ ผลการทดลองแสดงให้เห็นว่า ตัวดำเนินการไขว้เปลี่ยนที่เสนอลดความเพียรพยายามเชิงคำนวณได้โดยเฉลี่ย 13.8% สำหรับปัญหาการควบคุมแขนหุ่นยนต์ และ 18.6% สำหรับปัญหามดประดิษฐ์

บรรณานุกรม :
สุพจน์ เฮงพระพรหม . (2544). การไขว้เปลี่ยนในการกำหนดการพันธุกรรมสำหรับโปรแกรมหุ่นยนต์.
    กรุงเทพมหานคร : จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย.
สุพจน์ เฮงพระพรหม . 2544. "การไขว้เปลี่ยนในการกำหนดการพันธุกรรมสำหรับโปรแกรมหุ่นยนต์".
    กรุงเทพมหานคร : จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย.
สุพจน์ เฮงพระพรหม . "การไขว้เปลี่ยนในการกำหนดการพันธุกรรมสำหรับโปรแกรมหุ่นยนต์."
    กรุงเทพมหานคร : จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, 2544. Print.
สุพจน์ เฮงพระพรหม . การไขว้เปลี่ยนในการกำหนดการพันธุกรรมสำหรับโปรแกรมหุ่นยนต์. กรุงเทพมหานคร : จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย; 2544.