| ชื่อเรื่อง | : | การควบคุมแบบปรับตัวสำหรับแขนกลแบบอ่อนตัวข้อต่อเดียว โดยใช้ข่ายงานระบบประสาท |
| นักวิจัย | : | จิระศักดิ์ จันทร์รัตนา |
| คำค้น | : | แขนกล , นิวรัลเน็ตเวิร์ค (คอมพิวเตอร์) , การควบคุมอัตโนมัติ |
| หน่วยงาน | : | จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย |
| ผู้ร่วมงาน | : | วัชรพงษ์ โขวิฑูรกิจ , จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย. บัณฑิตวิทยาลัย |
| ปีพิมพ์ | : | 2540 |
| อ้างอิง | : | 9746383647 , http://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/7731 |
| ที่มา | : | - |
| ความเชี่ยวชาญ | : | - |
| ความสัมพันธ์ | : | - |
| ขอบเขตของเนื้อหา | : | - |
| บทคัดย่อ/คำอธิบาย | : | วิทยานิพนธ์ (วศ.ม.)--จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, 2540 ข่ายงานระบบประสาทมีคุณสมบัติคือ ใช้เป็นตัวประมาณไม่เชิงเส้นได้ดี ดังนั้นจึงนำมาใช้ในการควบคุมแบบปรับตัวกับแขนกลแบบอ่อนตัว ซึ่งได้วิธีการควบคุมด้วยข่ายงานระบบประสาทโดยอาศัยแบบจำลองส่วนแข็งเกร็ง โครงสร้างของตัวควบคุมประกอบด้วย 2 ส่วนคือ ส่วนแรกเป็นส่วนที่ออกแบบจากแบบจำลองส่วนแข็งเกร็งซึ่งหาได้ง่าย และส่วนที่สองเป็นข่ายงานระบบประสาทใช้ควบคุมส่วนอ่อนตัว การใช้ข่ายงานระบบประสาทในการควบคุมแบบปรับตัวโดยตรงสามารถละเลยสมมติฐานความเป็นเชิงเส้นในพารามิเตอร์ได้ ดังนั้นจึงไม่จำเป็นต้องทราบรายละเอียดของแบบจำลองของระบบซึ่งในกรณีของแขนกลแบบอ่อนตัวหาได้ถูกต้องแม่นยำยาก นอกจากนี้วิธีการนี้ไม่ต้องมีการฝึกหัดข่ายงานล่วงหน้า เนื่องจากมีวิธีการปรับพารามิเตอร์ตั้งแต่เริ่มต้นใช้งานซึ่งได้จากการวิเคราะห์เลียปูโนฟ ผลการจำลองแบบด้วยคอมพิวเตอร์และผลการทดลองจริงกับแขนกลแบบอ่อนตัวข้อต่อเดียวแสดงให้เห็นว่าวิธีการที่เสนอสามารถใช้ได้ดี |
| บรรณานุกรม | : |
จิระศักดิ์ จันทร์รัตนา . (2540). การควบคุมแบบปรับตัวสำหรับแขนกลแบบอ่อนตัวข้อต่อเดียว โดยใช้ข่ายงานระบบประสาท.
กรุงเทพมหานคร : จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย. จิระศักดิ์ จันทร์รัตนา . 2540. "การควบคุมแบบปรับตัวสำหรับแขนกลแบบอ่อนตัวข้อต่อเดียว โดยใช้ข่ายงานระบบประสาท".
กรุงเทพมหานคร : จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย. จิระศักดิ์ จันทร์รัตนา . "การควบคุมแบบปรับตัวสำหรับแขนกลแบบอ่อนตัวข้อต่อเดียว โดยใช้ข่ายงานระบบประสาท."
กรุงเทพมหานคร : จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, 2540. Print. จิระศักดิ์ จันทร์รัตนา . การควบคุมแบบปรับตัวสำหรับแขนกลแบบอ่อนตัวข้อต่อเดียว โดยใช้ข่ายงานระบบประสาท. กรุงเทพมหานคร : จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย; 2540.
|
ridm@nrct.go.th ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย รายการโปรดที่คุณเลือกไว้
