| ชื่อเรื่อง | : | Dynamic compound shape control of robot swarm. |
| นักวิจัย | : | Hou, S. P. , Cheah, Chien Chern |
| คำค้น | : | DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics. |
| หน่วยงาน | : | Nanyang Technological University, Singapore |
| ผู้ร่วมงาน | : | - |
| ปีพิมพ์ | : | 2555 |
| อ้างอิง | : | Hou, S.P., & Cheah, C.C. (2012). Dynamic compound shape control of robot swarm. IET Control Theory & Applications, 6(3), 454-460. , 1751-8644 , http://hdl.handle.net/10220/16664 , http://dx.doi.org/10.1049/iet-cta.2011.0115 |
| ที่มา | : | - |
| ความเชี่ยวชาญ | : | - |
| ความสัมพันธ์ | : | IET Control Theory & Applications |
| ขอบเขตของเนื้อหา | : | - |
| บทคัดย่อ/คำอธิบาย | : | This study presents a dynamic compound shape control for a swarm of robots. A new definition of dynamic potential energy associated with the desired compound shape, which is the union of various basic shapes, is presented. Each basic shape is specified by the corresponding inequality functions. With this new definition, a variety of interesting compound shapes, which are difficult to form by the existing methods, can be easily formed. The swarm can also change their shape and size during the course of movement with the aid of a time-varying transformation matrix. A Lyapunov-like function is presented for stability analysis of the swarm systems. Simulation results are presented to illustrate the performance of the proposed method. |
| บรรณานุกรม | : |
Hou, S. P. , Cheah, Chien Chern . (2555). Dynamic compound shape control of robot swarm..
กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore. Hou, S. P. , Cheah, Chien Chern . 2555. "Dynamic compound shape control of robot swarm.".
กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore. Hou, S. P. , Cheah, Chien Chern . "Dynamic compound shape control of robot swarm.."
กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore, 2555. Print. Hou, S. P. , Cheah, Chien Chern . Dynamic compound shape control of robot swarm.. กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore; 2555.
|
ridm@nrct.go.th ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย รายการโปรดที่คุณเลือกไว้
