| ชื่อเรื่อง | : | Region reaching control of robot manipulators. |
| นักวิจัย | : | Wang, Dequn. |
| คำค้น | : | DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics. |
| หน่วยงาน | : | Nanyang Technological University, Singapore |
| ผู้ร่วมงาน | : | - |
| ปีพิมพ์ | : | 2548 |
| อ้างอิง | : | Wang, D. (2005). Region reaching control of robot manipulators. Master’s thesis, Nanyang Technological University, Singapore. , http://hdl.handle.net/10356/3646 |
| ที่มา | : | - |
| ความเชี่ยวชาญ | : | - |
| ความสัมพันธ์ | : | - |
| ขอบเขตของเนื้อหา | : | - |
| บทคัดย่อ/คำอธิบาย | : | In this thesis, a new control con- cept called region reaching control for robot manipulators is proposed. In this new control concept, the desired objective can be specified as a region instead of a point. Several region reaching controllers are proposed in both joint-space and task-space. Since the desired region can be specified arbi- trarily small, the region reaching control concept is also a generalization of setpoint control problem. |
| บรรณานุกรม | : |
Wang, Dequn. . (2548). Region reaching control of robot manipulators..
กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore. Wang, Dequn. . 2548. "Region reaching control of robot manipulators.".
กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore. Wang, Dequn. . "Region reaching control of robot manipulators.."
กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore, 2548. Print. Wang, Dequn. . Region reaching control of robot manipulators.. กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore; 2548.
|
ridm@nrct.go.th ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย รายการโปรดที่คุณเลือกไว้
