| ชื่อเรื่อง | : | การนำทางการเคลื่อนที่หนึ่งองศาอิสระของแขนโดยใช้การป้อนกลับด้วยการสั่นสะเทือนชนิดสัมผัส |
| นักวิจัย | : | พงศธร ศรอำพล |
| คำค้น | : | VIBROTACTILE , GUIDANCE , BLIND , HUMAN MODEL |
| หน่วยงาน | : | ฐานข้อมูลวิทยานิพนธ์ไทย |
| ผู้ร่วมงาน | : | - |
| ปีพิมพ์ | : | 2547 |
| อ้างอิง | : | http://www.thaithesis.org/detail.php?id=1082547001381 |
| ที่มา | : | - |
| ความเชี่ยวชาญ | : | - |
| ความสัมพันธ์ | : | - |
| ขอบเขตของเนื้อหา | : | - |
| บทคัดย่อ/คำอธิบาย | : | ปัญหาที่สำคัญของผู้พิการทางสายตา คือการขาดข้อมูลของสภาพแวดล้อมรอบตัวผ่านทางประสาทสัมผัสด้านการมองเห็น สัญญาณสั่นสัมผัสที่กระทำต่อผิวหนังเป็นทางเลือกหนึ่งที่สามารถนำไปประยุกต์ใช้ในการให้ข้อมูลเพื่อแนะนำการเคลื่อนที่ของผู้พิการทางสายตาเนื่องจากอัตราการรับข้อมูลผ่านทางประสาทด้านสัมผัสของผิวหนังมีข้อจำกัด ดังนั้นการส่งข้อมูลเพื่อแนะนำการเคลื่อนที่ ควรเป็นข้อมูลที่มีปริมาณน้อยและง่ายต่อการเข้าใจ งานวิจัยนี้นำเสนอการใช้สัญญาณสั่นสะเทือนชนิดสัมผัสสำหรับแนะนำการเคลื่อนที่ของแขนในหนึ่งองศาอิสระโดยใช้ทฤษฎีควบคุมแบบป้อนกลับ แบบจำลองการตอบสนองต่อการเคลื่อนที่ของแขนในหนึ่งองศาอิสระที่มีต่อสัญญาณสั่นถูกสร้างขึ้นจากผลตอบสนองเชิงความถี่ของผู้ทดลองที่มีสายตาปกติสิบท่าน ตัวกระตุ้นที่ใช้สำหรับแนะนำการเคลื่อนที่ ให้ความถี่ได้ถึง 50 เฮิร์ตซ และกำหนดให้ผู้ทดลองใช้เวลาในการเรียนรู้โดยใช้ระบบแนะนำเชิงสัดส่วนในการเคลื่อนที่จากตำแหน่งอ้างอิงหนึ่งไปอีกตำแหน่งหนึ่ง แบบจำลองการตอบสนองของแต่ละบุคคลสามารถประมาณได้ด้วยฟังก์ชันถ่ายโอนที่ประกอบด้วยผลคูณของ ค่าเกน, อินทริเกรเตอร์และเวลาประวิง ค่าเกนและเวลาประวิงของแต่ละบุคคลมีค่าไม่เท่ากันและยังสามารถเปลี่ยนแปลงได้ตามเวลา ค่าต่าง ๆ จากการทดลองนี้ถูกนำมาออกแบบระบบแนะนำ แบบป้อนกลับ ซึ่งพบว่าระบบแนะนำแบบป้อนกลับที่เหมาะสม สำหรับแนะนำให้แขนเคลื่อนที่ไปยังตำแหน่งที่ต้องการหรือเคลื่อนตามเส้นทางที่กำหนดได้อย่างรวดเร็วและถูกต้องคือระบบแนะนำพีดีร่วมกับเดดโซน |
| บรรณานุกรม | : |
พงศธร ศรอำพล . (2547). การนำทางการเคลื่อนที่หนึ่งองศาอิสระของแขนโดยใช้การป้อนกลับด้วยการสั่นสะเทือนชนิดสัมผัส.
กรุงเทพมหานคร : ฐานข้อมูลวิทยานิพนธ์ไทย. พงศธร ศรอำพล . 2547. "การนำทางการเคลื่อนที่หนึ่งองศาอิสระของแขนโดยใช้การป้อนกลับด้วยการสั่นสะเทือนชนิดสัมผัส".
กรุงเทพมหานคร : ฐานข้อมูลวิทยานิพนธ์ไทย. พงศธร ศรอำพล . "การนำทางการเคลื่อนที่หนึ่งองศาอิสระของแขนโดยใช้การป้อนกลับด้วยการสั่นสะเทือนชนิดสัมผัส."
กรุงเทพมหานคร : ฐานข้อมูลวิทยานิพนธ์ไทย, 2547. Print. พงศธร ศรอำพล . การนำทางการเคลื่อนที่หนึ่งองศาอิสระของแขนโดยใช้การป้อนกลับด้วยการสั่นสะเทือนชนิดสัมผัส. กรุงเทพมหานคร : ฐานข้อมูลวิทยานิพนธ์ไทย; 2547.
|
