อาชญากรรมต่อมนุษยชาติเป็นหนึ่งในอาชญากรรมร้ายแรงที่มีผลกระทบต่อสังคมระหว่างประเทศ โดยได้ความพยายามในการให้คำจำกัดความอาชญากรรมต่อมนุษยชาติมาอย่างต่อเนื่องนับตั้งแต่การจัดทำธรรมนูญศาลทหารระหว่างประเทศที่นูเรมเบิร์ก ธรรมนูญศาลทหารระหว่างประเทศที่โตเกียว ธรรมนูญศาลอาญาระหว่างประเทศสำหรับอดีตยูโกสลาเวีย และธรรมนูญศาลอาญาระหว่างประเทศสำหรับรวันดา แต่ความผิดฐานอาชญากรรมต่อมนุษยชาติที่บัญญัติไว้ในธรรมนูญศาลเหล่านั้นกลับไม่มีความสอดคล้องกันทั้งในด้านเนื้อหาและการตีความปรับใช้บทบัญญัติโดยศาลนั้นด้วย อีกทั้งยังก่อให้เกิดความลำบากต่อการแยกแยะข้อแตกต่างระหว่างอาชญากรรมต่อมนุษยชาติกับอาชญากรรมสงคราม ตลอดจนมีข้อวิพากษ์วิจารณ์ในเรื่องของการบัญญัติกฎหมายย้อนหลังซึ่งขัดต่อหลักความชอบธรรมตามกฎหมายอีกด้วย จนกระทั่งในปัจจุบันได้มีการจัดทำธรรมนูญกรุงโรมว่าด้วยศาลอาญาระหว่างประเทศ ซึ่งกำหนดให้ศาลอาญาระหว่างประเทศมีเขตอำนาจเหนือความผิดฐานอาชญากรรมการฆ่าล้างเผ่าพันธุ์ อาชญากรรมต่อมนุษยชาติ อาชญากรรมสงคราม และอาชญากรรมการรุกราน จึงได้เกิดความพยายามในการให้คำจำกัดความอาชญากรรมต่อมนุษยชาติขึ้นอีกครั้ง โดยการให้คำจำกัดความในครั้งล่าสุดนี้ได้สะท้อนให้เห็นพัฒนาการของคำจำกัดความของอาชญากรรมต่อมนุษยชาติ และความพยายามในการแก้ไขข้อบกพร่องและข้อจำกัดในการปรับใช้ฐานความผิดที่เคยมีมา นอกจากนี้ยังได้มีการจัดทำองค์ประกอบของอาชญากรรมโดยคณะกรรมาธิการเตรียมการสำหรับศาลอาญาระหว่างประเทศ ซึ่งจะมีส่วนช่วยศาลในการตีความบทบัญญัติของฐานความผิด และช่วยเสริมสร้างความเข้าใจในฐานความผิดได้มากขึ้นกว่าเดิมด้วย