| ชื่อเรื่อง | : | การพัฒนาและออกแบบหุ่นยนต์เดินแบบหกขาอิสระ |
| นักวิจัย | : | พายุ คุ้มภัย |
| คำค้น | : | WALKING ROBOT , SIX-LEGGED ROBOT , GAIT |
| หน่วยงาน | : | ฐานข้อมูลวิทยานิพนธ์ไทย |
| ผู้ร่วมงาน | : | - |
| ปีพิมพ์ | : | 2544 |
| อ้างอิง | : | http://www.thaithesis.org/detail.php?id=1082544000030 |
| ที่มา | : | - |
| ความเชี่ยวชาญ | : | - |
| ความสัมพันธ์ | : | - |
| ขอบเขตของเนื้อหา | : | - |
| บทคัดย่อ/คำอธิบาย | : | วิทยานิพนธ์ฉบับนี้ เป็นงานวิจัยเกี่ยวกับการออกแบบและพัฒนาหุ่นยนต์ที่เดินด้วยขาที่มีลักษณะคล้ายแมลง คือมีหกขา โดยแต่ละขามีตัวประมวลผลที่ทำหน้าที่ควบคุมการเคลื่อนที่ของแต่ละขาอิสระต่อกันภายใต้การควบคุมของตัวประมวลผลกลาง ตัวประมวลผลกลางนี้จะทำหน้าที่ส่งคำสั่งที่สร้างลักษณะการเคลื่อนที่หรือการเดินของแต่ละขาไปยังตัวประมวลผลของขาหุ่นยนต์การศึกษาจะครอบคลุมการออกแบบกลไกของตัวหุ่นยนต์ ระบบควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ และโปรแกรมที่ช่วยในการกำหนดท่าเดินแบบต่างๆ ให้กับหุ่นยนต์ การศึกษาการเดินของหุ่นยนต์จะศึกษาท่าเดินแบบต่างๆ ได้แก่ ท่าเดินแบบลูกคลื่นต่ำ(Slow wave gait) ท่าเดินแบบกระเพื่อม (Ripple gait) และท่าเดินแบบไทรพอด (Tripodgait) ซึ่งจะศึกษาการเดินทั้งบนพื้นราบและพื้นเอียง นอกจากนั้นยังติดตั้งอุปกรณ์ตรวจรู้เพื่อช่วยให้หุ่นยนต์ตัดสินใจในการหลบหลีกสิ่งกีดขวางได้ด้วย |
| บรรณานุกรม | : |
พายุ คุ้มภัย . (2544). การพัฒนาและออกแบบหุ่นยนต์เดินแบบหกขาอิสระ.
กรุงเทพมหานคร : ฐานข้อมูลวิทยานิพนธ์ไทย. พายุ คุ้มภัย . 2544. "การพัฒนาและออกแบบหุ่นยนต์เดินแบบหกขาอิสระ".
กรุงเทพมหานคร : ฐานข้อมูลวิทยานิพนธ์ไทย. พายุ คุ้มภัย . "การพัฒนาและออกแบบหุ่นยนต์เดินแบบหกขาอิสระ."
กรุงเทพมหานคร : ฐานข้อมูลวิทยานิพนธ์ไทย, 2544. Print. พายุ คุ้มภัย . การพัฒนาและออกแบบหุ่นยนต์เดินแบบหกขาอิสระ. กรุงเทพมหานคร : ฐานข้อมูลวิทยานิพนธ์ไทย; 2544.
|
ridm@nrct.go.th ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย รายการโปรดที่คุณเลือกไว้
