ได้ทำการศึกษาและเปรียบเทียบวิธีการจูลแบบซีเกลอร์-นิโคลส์กับวิธีการจูนแบบไอเอ็มซีโดยการเลียนแบบกระบวนการควบคุน โดยใช้โปรแกรม Simulinkกระบวนการที่ใช้ในการทดสอบเป็นกระบวนการอันดับหนึ่งที่มีเดดไทม์ การจูลแบบไอเอ็มซีให้ค่าไอทีเออีน้อยกว่าการจูนโดย Z-N แต่อย่างไรก็ตามการจูนด้วยวิธีของ Z-N จะให้ความทนทานในการควบคุมมากกว่าวิธีของไอเอ็มซี ในกรณีการจูนแบบ Z-N กระบวนการยังเสถียรอยู่เมื่อความผิดพลาดจากเดดไทม์ระหว่าง -100% ถึง +60% แต่เมื่อเดดไทม์ของกระบวนการผิดพลาดมีค่าเกินกว่าช่วงนี้กระบวนการจะไม่เสถียร ในกรณีการจูนแบบไอเอ็มซี การควบคุมระบบมีความไวต่อการผิดพลาดของกระบวนการตัวอย่างเช่น ที่เดดไทม์แฟรคชั่นเท่ากับ 0.091ระบบควบคุมจะไม่เสถียรเมื่อเดดไทม์ผิดพลาดมากกว่า (...)45% ที่เดดไทม์-แฟรคชั่นเท่ากับ 0.50 ระบบจะเสถียรเมื่อเดดไทม์ผิดพลาดลดลงจาก (...)45%มาเป็น (...)4% อย่างไรก็ตามการควบคุมทั้งสองแบบจะไห้ผลการควบคุมที่ใกล้เคียงกันเมื่อกระบวนการมีความผิดพลาดจากค่าคงที่ทางเวลาของกระบวนการโดยที่ระบบควบคุมจะเสถียรเมื่อความผิดพลาดของค่าคงที่ทางเวลาของกระบวนการมีค่าระหว่าง -40% ถึง +300% ได้หาความสัมพันธ์ของ (...) กับเดดไทม์-แฟรคชั่นกรณีที่ไม่มีความผิดพลาดของกระบวนการและในกรณีที่กระบวนการมีความผิดพลาดของเดดไทม์และค่าคงที่ทางเวลาของกระบวานการ 25%