การออกแบบระบบควบคุมเชิงเส้นที่ปฏิบัติกันอย่างคุ้นเคย อาศัยการจัดวางตำแหน่งโดย (poles) ของทรานสเฟอร์ฟังก์ชันเป็นหลัก จะมีการจัดซีโร (Zeros) อยู่บ้างก็เป็นในลักษณะของตัวควบคุมพีไอดีสำหรับการควบคุมกระบวนการ หากแต่การออกแบบใช้การเลือพารามิเตรอ์ Kp, Kl, KD ที่เหมาะสม จากรากฐานความรู้ความเข้าใจเรื่องผลกระทบของพารามิเตอร์ทั้งสามที่มีต่อสัญญาณคลาดเคลื่อน e(t) และการตอบสนองต่อสัญญาณทดสอบ มากกว่าที่จะอาศัยความรู้ความเข้าใจ เรื่องผลของซีโรที่มีต่อการตอบสนองของระบบ โครงการวิจัยนี้ ให้ความสนใจต่อผลของซีโรที่มีต่อการตอบสนองในโดเมนเวลาของระบบ โดยทำการศึกษาเรื่องดังกล่าวให้กระจ่ง เพื่อหาหนทางประยุกต์ความรู้พื้นฐานนั้น ให้เป็นข้อแนะนำ/ขั้นตอนการออกแบบระบบควบคุมที่ใช้การจัดตำแหน่งซีโร และอาจใช้การจัดตำแหน่งโพลผสมผสานด้วยหากจะให้ผลที่ดีกว่า โครงการวิจัยนี้ยังพัฒนาซอฟต์แวร์ขึ้นเป็นไลบารี่ MATLAB สำหรับช่วยงานออกแบบระบบตามแนวคิดดังกล่าวด้วย

Most of linear control system design techniques use pole assignment approach. Even though PID-controllers have been used extensively in process control, the design techniques lend themselves for appropriate selection of the parameter Kp, Kl, KD. The methods are based on the knowledge of the parameters effect on error signal, e(t), and response to some test signals rather than an understanding of the zeros on time response. This project will (i) study the effects of zeros on time response, (ii) issue guides/design procedures on the basis of zero assignment as well as combination of pole/zero assignments, and (iii) develop MATLAB library as a CAD routine.