ระบบควบคุมที่สามารถรักษาอาการตอบสนองทางเวลาไว้ให้มีคุณภาพดียอมรัได้อยู่เสมอจะได้รับการอนุวัตขึ้น ระบบดังกล่าวจะได้รับการสอนไว้ล่วงหน้าว่า เค้าโครงของอาการตอบสนองที่ถือว่าดีนั้นเป็นอย่างไร ระบบจะสามารถเรียนรู้จากอาการตอบสนองในขณะใดๆ และให้ข้อสรุปเกี่ยวกับคุณภาพของอาการตอบสนองได้ว่าดีหรือไม่ รวมทั้งให้การตัดสินใจด้วยตัวเองว่าจะปรับแต่งระบบอย่างไร เพื่อรักษาคุณภาพอาการตอบสนองไว้ให้ได้ โครงสร้างของระบบควบคุมโดยรวมมีลักษณะเป็นระบบควบคุมแบบฟัซซี่ ให้การปรับแต่งระบบโดยใช้การปรับปัจจัยน้ำหนักของอินพุทมาจากภายนอกระบบลักษณะดังกล่าวมีข้อดีคือ เมื่อใช้งานก็เพียงแต่นำไปต่อคู่ควบเข้ากับระบบควบคุมเดิม โดยระบบที่ต่อเติมเสริมเข้าไปมีลักษณะเป็นระบบย่อยอยู่ภายนอก ให้การทำงานทำนองเดียวกันกับการป้อนไปหน้าวิธีการดังกล่าวนี้จะรบกวนการทำงานของระบบควบคุมเดิมที่มีอยู่แล้วน้อยที่สุด

A system capable of maintaining the quality of time-domanin performance will be implemented. A prior teaching on a good- quality response -profile to the system will enable it to justify the quality of actual responses. In case of unacceptable performance quality, the system will issue an appropriate action to regain a satisfactory response. The system to be implemented will be of a fuzzy control type issuing an input-weighting adjustment externally. Such a system has some advantages as follows: it can be coupled to an exitsting control system as an external subsystem; it functions like a feedforward compensating element; and installing the system requires minimum disruption to an existing system.