การสร้างภาพสามมิติให้ครอบคลุมทั้ง 360 องศา นั้นสิ่งหนึ่งที่มีความสำคัญมากสุดคือการประกอบภาพสามมิติจากกล้องสเตริโอ หลายวิวเพราะถ้าประกอบไม่ดีภาพสามมิติที่ได้จะไม่สมบูรณ์ทำให้การวัดขนาดผิดพลาดได้ ดังนั้นพารามิเตอร์ต่างๆที่เป็นความสัมพันธ์ระหว่างโมดูลของกล้องสเตริโอจึงมีส่วนอย่างมาก ซึ่งการหาความสัมพันธ์ดังกล่าวจะมีอยู่หลายวิธีหนึ่งในนั้นคือการใช้แผ่นตารางหมากรุก เป็นวัตถุอ้างอิงเพื่อทำการหาค่าการหมุน (Rotation) และค่าการเลื่อน (Translation) ระหว่างโมดูล ซึ่งค่าเหล่านี้หาได้จาก วิธีการหาแกนอ้างอิงร่วมระหว่างโมดูลของกล้องสเตริโอ โดยพารามิเตอร์ดังกล่าวจะนำมาใช้ในการแปลง (Transformation) เพื่อประกอบภาพสามมิติที่สมบูรณ์ แต่ในทางปฏิบัติการสร้างภาพสามมิติจากค่าพารามิเตอร์ที่ได้จากวิธีนี้จะทำได้ไม่สมบูรณ์เนื่องจากความผิดเพี้ยนจากเลนซ์ของกล้องหรือกระบวนการหาจุดอ้างอิงบนแผ่นตารางหมากรุก ดังนั้นในบทความนี้จะนำเสนอการประยุกต์วิธีของ Iterative Closest Point (ICP) ในการประกอบภาพสามมิติให้ดียิ่งขึ้น