การวิจัยและพัฒนาเครื่องมือไถดินดานชนิดสั่นถูกดำเนินการตามขั้นตอนดังต่อไป นี้ ขั้นตอนแรกเป็นการศึกษาวิธีการบดอัดดินในกะบะดิน ดินที่ใช้ทดลองเป็นดินเหนียว วิธีการบดอัดจะถูกทำเป็น 4 ชั้นโดยใช้ลูกกลิ้งบดอัด ใช้รถแทรกเตอร์เป็นต้นกำลังฉุดลาก ในขั้นตอนนี้เป็นการศึกษาวิธีการและเทคนิคการบดอัดดินในกะบะดิน ต่อมาเครื่องมือไถดินดานชนิดสั่นจะถูกออกแบบและสร้าง เครื่องมือต้นแบบแรกจะถูกใช้เพื่อศึกษาข้อมูลเบื้องต้นสำหรับใช้พัฒนา เครื่องมือต่อไป จากข้อมูลที่ได้จะใช้เพื่อออกแบบเครื่องมือต้นแบบที่ 2 เครื่องมือต้นแบบที่ 2 จะถูกออกแบบสำหรับใช้กับรถแทรกเตอร์ต้นกำลังขนาด 23 kW กลไกการสั่นของเครื่องมือประกอบด้วยชุดลูกเบี้ยวและขาไถสั่น การทดสอบในแปลงเบื้องต้นทำที่ช่วงกว้างของการสั่น 12 mm และความถี่ของการสั่น 7.3 Hz ต่อมาเครื่องมือไถดินดานชนิดสั่นต้นแบบที่ 3 ชนิด Category I จะถูกออกแบบ สร้าง และพัฒนาเพื่อทดสอบในแปลง ผลการทดสอบ ค่าความถี่ในการสั่นขาไถที่เหมาะสมควรจะมีค่า 6-9 Hz พารามิเตอร์สำคัญที่ใช้เพื่อประกอบการพิจารณาการทำงานของเครื่องมือไถดินดาน ชนิดสั่น เป็นดังนี้ แรงฉุดลากลดลง กำลังลดลง และการแตกร่วนของดินดีขึ้น อย่างไรก็ตามค่าเหล่านี้จะถูกจำกัดโดยความแข็งแรงของเครื่องมือ ผลการทดลองแรงฉุดลากสูงสุดลดลงประมาณ 67% เมื่อเปรียบเทียบกับเครื่องมือขณะไม่สั่น ทั้งนี้เป็นการทดลองที่ช่วงกว้างการสั่น 36.5 mm ความถี่การสั่น 9.48 Hz และค่าความเร็วรถขณะทำงาน 1.85 kmph ค่าความหนาแน่นของดินสภาพแห้งลดลง 40% ภายหลังการไถ ต่อมาไถดินดานชนิดสั่นแบบขาไถขาเดียวต้นแบบที่ 4 และต้นแบบที่ 5 จะถูกออกแบบเพื่อใช้ติดต่อกับรถแทรกเตอร์ชนิด Category II เครื่องมือไถดินดานชนิดสั่นแบบ 5 จะถูกใช้ทดสอบที่สภาพช่วงกว้างการสั่น 36 mm ความถี่การสั่น 9.4 Hz และรถแทรกเตอร์ทำงานที่ความเร็ว 2.19 km/h การทดสอบเครื่องมือทำในแปลงที่ใช้ปลูกอ้อยมาก่อนและเป็นดินเหนียว ทั้งนี้การทดลองทำที่ค่าความเร็วในการไถ 2.07 km/h ความลึกการทำงาน 40.93 cm ระยะระหว่างแนวรอยไถ 139 cm การลื่นไถลของล้อ 5.07% ผลการทดลองพบว่าค่าความสามารถในการทำงานสนามจริง 0.21 ha/h ความสามารถในการทำงานสนามทางทฤษฎี 0.287 ha/h ประสิทธิภาพการทำงานสนาม 74.2% และอัตราการใช้น้ำมันเชื้อเพลิง 17.78 l/ha นอกจากนี้ไถดินดานชนิดสั่นต้นแบบที่ 6 ซึ่งเป็นชนิดแบบสองขาและระบบการติดต่อเป็นแบบ Category II ก็ถูกพัฒนาขึ้นมาด้วย The development of locally made vibratory subsoiler was conducted as detailed below. A study on the method of compact soil preparation in a soil bin was conducted. A clay soil was used for the experiment. The compaction was done in four layers with the use of roller driven by a tractor. The procedure and technique of a compact soil preparation in the soil bin was carefully studied. The vibratory subsoiler was designed and constructed. The first prototype was used to get the preliminary information. This information was later used for the design of the second prototype. The second prototype was designed for use with a 23 kW tractor. The vibrating mechanism consists of an eccentric disc and a vibrating shank. The preliminary field testing was conducted at the oscillating amplitude of 12 mm and oscillating frequency of 7.3 Hz. The third model of vibratory subsoiler of Category I was designed, constructed and developed to test in the field. The test results showed that the optimum vibrating frequency of developed subsoiler should be 6-9 Hz. The important parameters used for consideration of the better performance of vibratory subsoiler would be reduced draft, decreased power and better soil pulverization. However, it would be limited by the strength of the implement. The maximum draft was reduced by about 67% compared to non-vibrating mode, at oscillating amplitude of 36.5 mm, oscillating frequency of 9.48 Hz and forward speed of 1.85 kmph. The dry bulk density of soil was decreased by about 40% after subsoiling. A single-shank model of vibratory subsoiler to fit with the hitching system Category II of a four wheel drive tractor was developed as model 4 and model 5. The implement model 5 was tested at an amplitude of vibration of 36 mm, frequency of vibration of 9.4 Hz and at a tractor forward speed of 2.19 km/h. The performance tests of the developed machine were conducted in a sugarcane field with clay soil. The average actual plowing speed was 2.07 km/h, working depth was 40.93 cm and row-to-row distance was 139 cm. The wheel slippage recorded was 5.07%. The effective field capacity, theoretical field capacity, field efficiency and fuel consumption was found to be 0.21 ha/h, 0.287 ha/h, 74.2% and 17.78 l/ha, respectively. A double-shank model 6 of vibratory subsoiler of Category II was also developed.