โครงการงานวิจัยและพัฒนานี้ประกอบด้วยส่วนสำคัญ 3 ส่วนดังนี้ (1) ศึกษาความต้องการและรูปแบบของรถไถเดินตามและอุปกรณ์เตรียมดินสำหรับเกษตรกร ในประเทศและประเทศแถบเอเชียตะวันออกเฉียงใต้ (2) ศึกษาเปรียบเทียบประสิทธิภาพการถ่ายทอดกำลังของระบบส่งกำลังระหว่างรถไถเดิน ตามที่ผลิตในประเทศกับต่างประเทศและ (3) การออกแบบและสร้างรถไถเดินตามและอุปกรณ์เตรียมดินต้นแบบ ในการออกแบบรถไถเดินตามได้เน้นถึงความสะดวกในการใช้งาน โดยเฉพาะเพื่อเกษตรกรผู้ใช้ที่เป็นคนสูงอายุหรือผู้หญิงทั้งนี้เนื่องจากว่า ต่อไป เกษตรกรกลุ่มนี้จะมีบทบาทอย่างมากในงานเกษตรกรรมของประเทศ เนื่องจากแรงงานในภาคเกษตรกรรมจะไหลสู่ภาคอุตสาหกรรมมากขึ้น นอกจากนั้นการออกแบบ และพัฒนารถไถเดินตามอุปกรณ์เตรียมดินมุ่งให้เกษตรกรกลุ่มที่ถือครองพื้นที่ การเกษตรน้อยมีโอกาสได้ใช้อย่างทั่วถึง หากเกษตรกรกลุ่มดังกล่าวซึ่งถือว่าเป็นกลุ่มใหญ่ของประเทศมีโอกาสได้ใช้ เครื่องจักรกลการเกษตรแล้วการส่งเสริมการใช้เครื่องจักรกลการเกษตรของประเทศ จะพบความสำเร็จอย่างมีประสิทธิภาพ รถไถเดินตามมีส่วนประกอบหลายอย่าง ระบบส่งกำลังเป็นส่วนประกอบที่สำคัญที่สุด ดังนั้นการพัฒนารถไถเดินตามในโครงการนี้ได้เน้นที่การพัฒนาและปรับปรุงระบบ ส่งกำลัง รถไถเดินตามต้นแบบที่ได้พัฒนาและปรับปรุงในระยะปีแรกของการดำเนินงานวิจัย นี้มีชื่อว่า "รถไพเดินตามจุฬารุ่น SPJS-60" รถไถเดินตามต้นแบบนี้ใช้เครื่องยนต์ต้นกำลัง 6-7 แรงม้า มีเกียร์เดินหน้า 3 เกียร์ เกียร์ถอยหลัง 1 เกียร์ ลักษณะสมบัติพิเศษของรถไถเดินตามต้นแบบก็คือ การใชัระบบเฟืองจักรวาลเป็นเฟืองขับสุดท้ายและคลัตช์บีบเลี้ยว ซึ่งระบบเฟืองนี้ยังไม่เคยใช้กันมาก่อนเลยในรถไถเดินตามแต่ใช้กับรถ แทรกเตอร์ขนาดใหญ่มาแล้วอย่างแพร่หลาย ไถหัวหมูและไถกะทะเป็นอุปกรณ์เตรียมดินที่เกษตรกรนิยมใช้กันมาก ชุดเครื่องไถที่สามารถทำงานได้ประสิทธิภาพสูงและคุณภาพของงานดีนั้น จะต้องมีกลไกสำหรับปรับความลึกและความกว้างของการไถนอกจากนั้นขนาดของล้อและ ใบล้อจะต้องเหมาะสมทั้งสภาพพื้นที่เกษตรกรรมและร่องไถด้วย ประโยชน์ที่จะได้รับเมื่อสิ้นสุดโครงการก็คือ รถไถเดินตามและอุปกรณ์เตรียมดินต้นแบบที่สามารถจะนำไปผลิตสู่เกษตรกรผู้ใช้ ในเชิงพาณิชย์ได้ คณะผู้วิจัยและวิศวกรของบริษัทผู้ผลิตที่ร่วมในโครงการจะได้รับการถ่ายทอด เทคโนโลยีที่สำคัญและจำเป็นต่อการพัฒนาเครื่องจักรกลการเกษตร This research and development project consists of : (1) the study and need for the development of the walking tractors and tillage implements for Thailand and other Southeast Asian countries; (2) the comparison in the use of the walking tractors and their transmission systems that are made in Thailand and abroad; and (3) the design and construction of future walking tractors and implements for Asian farmers in developing countries. The desing of the walking tractors in concertrated to provide the ease to farmers, especially the elderly and femal which will play an improtant role in the future agriculture of Thailand due to the lack of manpower. In addition, the design of the walking tractors and implements are aiming for small-scale farmers, the majority that have limited land and capital. The walking tractors consist of several components but the most important one is the "Transmission System." Thus, the research is concentrated in the development and design of a new transanission systems. The new machine, currently developed is named after the Chulalongkorn University as "Chula Walking Tractor", model SPJS-60. The tractor uses a 6-7 horsepower diesel engine with three forward gears and one reverse gear. The tractor also uses the latest gearing technology so called planetary gearing system with stering clutches system and safety devices that never been used in any earlier model. Two widely used tillage implements are also developed. They are trun-wrest moldboard plow and disk plow. In order to achieve high plowing performance and better guality of plowing work, Moreover, the lug shape and size of iron wheels should be designed according to not only the field conditions but also to the cutting furrow shape of soil. The outcome of this project is the design and development of walking tractors and implements that have higher efficiency and can be operated easily compared to the existing ones. Furthermore, the participating Thai researchers and engineers from manufacturers have received the "know-how" technology by performing actual practice through R&D process.