มนุษย์มีความสามารถด้านการใช้สัมผัสทั้งห้า สามารถปรับตัวและทำงานได้ดีเมื่อสภาพแวดล้อมเปลี่ยน มีการรับรู้และความสามารถตัดสินใจในการแก้ปัญหาเฉพาะหน้า เมื่อรวมกับข้อได้เปรียบทางกายภาพของหุ่นยนต์ที่สามารถเคลื่อนย้ายของที่ หนัก สามารถทำงานที่มีความแม่นยำและโปรแกรมให้เข้ากับงานลักษณะต่างๆได้ ยังผลให้ เทคโนโลยีการทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์ นี้การก่อให้เกิดวิทยาการรูปแบบใหม่ๆในการทำงาน เช่นหุ่นยนต์ช่วยผ่าตัด Robot Assisted Surgery, หุ่นยนต์ช่วยในการประกอบชิ้นงาน Robots Assisted Assembly, หุ่นยนต์ช่วยในการแพทย์ Bio Medical Robots เช่น ช่วยฟื้นฟูสมรรถภาพของผู้ป่วย Rehabilitation Robots, อุปกรณ์ที่ใช้สร้างความรู้สึกเสมือน Haptic Interfaces ที่ใช้ในการสร้างสภาวะจำลองเช่น Flight training simulation, Virtual Reality รวมทั้งเทคโนโลยีลักษณะอื่นๆที่ต้องการเพิ่มศักยภาพของมนุษย์ ดังนั้นการรวมข้อดีของมนุษย์และข้อดีของหุ่นยนต์โดยการทำงานร่วมกันจึงเป็น สาขาที่มีความสำคัญในการแก้ปํญหาดังกล่าวโดยต้องคำนึงถึงสิ่งที่สำคัญที่สุด คือความปลอดภัย ในงานวิจัยนี้เป็นการพัฒนาหุ่นยนต์ที่ทำงานกับมนุษย์ได้อย่างปลอดภัย Cobot (Collaborative Robot) โดยแบ่งออกเป็นสองส่วนคือการออกแบบและพัฒนาต้นแบบของหุ่นยนต์ Cobot และส่วนที่สองคือการพัฒนาระบบวัดตำแหน่งของหุ่นยนต์ที่มีความแม่นยำสูง LPS( Local Positioning System)เพื่อใช้ร่วมกับหุ่นยนต์ Cobot ประโยชน์อื่นๆของ LPS คือใช้ในการพัฒนาเทคโนโลยีการผลิตด้วยหุ่นยนต์แบบไม่ต้องพึ่งอุปกรณ์จับยึด ชิ้นงาน เนื่องจากอุปกรณ์จับยึดชิ้นงานมีราคาแพง และต้องเสียค่าใช้จ่ายและเวลาในการโปรแกรมหุ่นยนต์ใหม่เมื่อเปลี่ยนชิ้นงาน การวิจัยและพัฒนาเทคโนโลยีการผลิตด้วยหุ่นยนต์แบบไม่ต้องพึ่งอุปกรณ์จับยึด ชิ้นงาน เป็นการลดค่าใช้จ่ายและเพิ่มความคล่องตัวในการเปลี่ยนระบบการผลิต