| ชื่อเรื่อง | : | ตัวควบคุมแบบฟัซซีพีไอดีด้วยวิธีพันธุ์ศาสตร์สำหรับหุ่นยนต์ |
| นักวิจัย | : | ปิติเขต สู้รักษา |
| คำค้น | : | GA , PID control , robot , ระบบควบคุมพีไอดี , วิธีพันธุศาสตร์ , หุ่นยนต์ |
| หน่วยงาน | : | สำนักงานกองทุนสนับสนุนการวิจัย |
| ผู้ร่วมงาน | : | - |
| ปีพิมพ์ | : | 2546 |
| อ้างอิง | : | http://elibrary.trf.or.th/project_content.asp?PJID=PDF4480095 , http://research.trf.or.th/node/740 |
| ที่มา | : | - |
| ความเชี่ยวชาญ | : | - |
| ความสัมพันธ์ | : | - |
| ขอบเขตของเนื้อหา | : | - |
| บทคัดย่อ/คำอธิบาย | : | งานวิจัยนี้ออกแบบและสร้างตัวควบคุมแบบฟัซซีพีไอดีด้วยวิธีพันธุศาสตร์สำหรับหุ่น ยนต์ โดยอาศัยวิธีทางพันธุศาสตร์ซึ่งเป็นการหาค่าที่ดีที่สุดไปปรับค่าเกนต่าง ๆ ของระบบควบ คุมแบบฟัซซีพีไอดี ผลการจำลองและการทดลองมีนัยสำคัญแห่งความสำเร็จในการประยุกต์ใช้ กับการควบคุมหุ่นยนต์ In this research, a geno-fuzzy proportional-integral-derivative (PID)controller for robots is designed and implemented. The term “geno” comes from the “genetic algorithms or GA” employing to optimize the fuzzy-based controller. Utilizing GA, the optimal set of the controller gains is obtained. Simulation and experimental results yield a promising future for the findings in robotic application. |
| บรรณานุกรม | : |
ปิติเขต สู้รักษา . (2546). ตัวควบคุมแบบฟัซซีพีไอดีด้วยวิธีพันธุ์ศาสตร์สำหรับหุ่นยนต์.
กรุงเทพมหานคร : สำนักงานกองทุนสนับสนุนการวิจัย. ปิติเขต สู้รักษา . 2546. "ตัวควบคุมแบบฟัซซีพีไอดีด้วยวิธีพันธุ์ศาสตร์สำหรับหุ่นยนต์".
กรุงเทพมหานคร : สำนักงานกองทุนสนับสนุนการวิจัย. ปิติเขต สู้รักษา . "ตัวควบคุมแบบฟัซซีพีไอดีด้วยวิธีพันธุ์ศาสตร์สำหรับหุ่นยนต์."
กรุงเทพมหานคร : สำนักงานกองทุนสนับสนุนการวิจัย, 2546. Print. ปิติเขต สู้รักษา . ตัวควบคุมแบบฟัซซีพีไอดีด้วยวิธีพันธุ์ศาสตร์สำหรับหุ่นยนต์. กรุงเทพมหานคร : สำนักงานกองทุนสนับสนุนการวิจัย; 2546.
|
ridm@nrct.go.th ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย รายการโปรดที่คุณเลือกไว้
