| ชื่อเรื่อง | : | อิมเมจจาโคเบียนแบบปรับตัวโดยวิวัฒนาการสำหรับแขนหุ่นยนต์ในสามมิติ |
| นักวิจัย | : | คทา ประดิษฐวงศ์ |
| คำค้น | : | หุ่นยนต์ |
| หน่วยงาน | : | จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย |
| ผู้ร่วมงาน | : | ประภาส จงสถิตย์วัฒนา , จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย. คณะวิศวกรรมศาสตร์ |
| ปีพิมพ์ | : | 2544 |
| อ้างอิง | : | 9740303226 , http://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/10881 |
| ที่มา | : | - |
| ความเชี่ยวชาญ | : | - |
| ความสัมพันธ์ | : | - |
| ขอบเขตของเนื้อหา | : | - |
| บทคัดย่อ/คำอธิบาย | : | วิทยานิพนธ์ (วท.ม.)--จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, 2544 งานวิจัยนี้มีจุดประสงค์เพื่อปรับปรุงการทำงานของการควบคุมของแขนหุ่นยนต์แบบที่ไม่มีการปรับเทียบ ระบบหุ่นยนต์ใช้กล้องสองตัวมาเป็นข้อมูลเข้าและส่งคำสั่งออกไปควบคุมการทำงานของแขนหุ่นยนต์ที่มีระดับขั้นความเสรีเท่ากับสาม การเคลื่อนไหวของแขนหุ่นยนต์ใช้อิมเมจจาโคเบียนมาเป็นข้อมูลที่สำคัญในคำนวณหาการควบคุมของแขนหุ่นยนต์ งานวิจัยนี้เสนอวิธีการปรับอิมเมจจาโคเบียนโดยใช้กลวิธีเชิงวิวัฒนาการ การทดลองเปรียบเทียบการควบคุมโดยใช้ระบบที่อิมเมจจาโคเบียนคงที่กับระบบอิมเมจจาโคเบียนแบบปรับตัว การตัดสินใช้จำนวนครั้งในการเคลื่อนแขนเข้าสู่เป้าหมายและความผิดพลาดของวิถี การทดลองมีการเปรียบเทียบผลของการเคลื่อนที่เมื่อขนาดของก้าวมีค่าต่างกัน ในงานวิจัยนี้มีการทดลองทั้งในแบบจำลองและแขนหุ่นยนต์จริง วิธีที่นำเสนอนี้สามารถลดความผิดพลาดของวิถี ในแบบจำลองลดลง 87 เปอร์เซ็นต์ และในการทดลองกับแขนหุ่นยนต์จริงลดลง 46 เปอร์เซ็นต์ |
| บรรณานุกรม | : |
คทา ประดิษฐวงศ์ . (2544). อิมเมจจาโคเบียนแบบปรับตัวโดยวิวัฒนาการสำหรับแขนหุ่นยนต์ในสามมิติ.
กรุงเทพมหานคร : จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย. คทา ประดิษฐวงศ์ . 2544. "อิมเมจจาโคเบียนแบบปรับตัวโดยวิวัฒนาการสำหรับแขนหุ่นยนต์ในสามมิติ".
กรุงเทพมหานคร : จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย. คทา ประดิษฐวงศ์ . "อิมเมจจาโคเบียนแบบปรับตัวโดยวิวัฒนาการสำหรับแขนหุ่นยนต์ในสามมิติ."
กรุงเทพมหานคร : จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, 2544. Print. คทา ประดิษฐวงศ์ . อิมเมจจาโคเบียนแบบปรับตัวโดยวิวัฒนาการสำหรับแขนหุ่นยนต์ในสามมิติ. กรุงเทพมหานคร : จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย; 2544.
|
ridm@nrct.go.th ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย รายการโปรดที่คุณเลือกไว้
