วิทยาการหุ่นยนต์มีศักยภาพมหาศาลที่จะเปลี่ยนวิถีชีวิตของเราในปัจจุบันไปในทางที่ดีขึ้น แต่อุปสรรคสำคัญประการหนึ่งในการพัฒนาวิทยาการด้านนี้ให้เกิดผลสัมฤทธิ์ คือความยากในการคิดค้นอัลกอริทึมสำหรับการรับรู้ (perception) และการทำความเข้าใจสภาพแวดล้อมของหุ่นยนต์ โครงการนี้มีจุดประสงค์ที่จะพัฒนาอัลกอริทึมสำหรับการมองเห็นของหุ่นยนต์ (machine vision) เพื่อการรับรู้และการทำความเข้าใจสภาพแวดล้อมของหุ่นยนต์ โดยแบ่งงานเป็น 2 ส่วน กล่าวคือ ส่วนแรกเป็นส่วนพื้นฐาน ประกอบด้วยการคิดค้นอัลกอลิทึมใหม่ ๆ และการพัฒนาซอฟท์แวร์ไลบรารีเพื่อสงเคราะห์ข้อมูลจากฉาก (scene) 3 มิติที่ได้จากกล้องจับภาพ 1 ตัว (monocular camera) หรือกล้องจับภาพ 3 ตัว ที่จับภาพพร้อมกัน (trinocular stereo camera) ส่วนที่ส่องเป็นการใช้ผลลัพธ์จากส่วนแรกเพื่อคิดค้นและพัฒนาวิธีการใหม่ ๆ ในการทำความเข้าใจเนื้อหาของฉาก ตัวอย่างเช่น คิดค้นวิธีการตรวจหามือคนที่ปรากฏในลำดับภาพวิดีโอ คิดค้นการวิเคราะห์ภาพ 2 มิติ เพื่อหาโครงสร้างเครือข่ายบางชนิด เช่น แผนที่ที่ประกอบด้วยถนนสายต่าง ๆ เป็นต้น คณะผู้วิจัยมีเป้าหมายให้ผลลัพธ์ที่ได้จากโครงการนี้ เป็นก้าวหนึ่งในการพัฒนาความสามารถในการรับรู้ของหุ่นยนต์ เพื่อการใช้ประโยชน์ของเทคโนโลยีแขนงนี้ในรูปแบบต่าง ๆในอนาคต Robotics technology has the potential to revolutionize our lives, but one of the largest obstacles to widespread adoption of robots that live and work with us is a lack of algorithms for perception and understanding of the environment. In this project, we develop machine vision algorithms for a variety of tasks related to perception and understanding of the environment. In the foundational part of the project, we have developed new algorithms and software libraries for extracting information about a three-dimensional scene from trinocular stereo as well as monocular video streams. Building on the base software libraries, we have also developed new approaches to understanding the contents of a scene, including a method for detecting human hands in video sequences and extracting network-like structures from 2D images. The work is a step along the path to improved perceptual abilities for interactive robotic applications.