ridm@nrct.go.th   ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย   รายการโปรดที่คุณเลือกไว้

Design and development of an omni-directional rover for exploration on undulating terrain.

หน่วยงาน Nanyang Technological University, Singapore

รายละเอียด

ชื่อเรื่อง : Design and development of an omni-directional rover for exploration on undulating terrain.
นักวิจัย : Loh, Wuh Ken.
คำค้น : DRNTU::Engineering::Mechanical engineering::Motor vehicles.
หน่วยงาน : Nanyang Technological University, Singapore
ผู้ร่วมงาน : -
ปีพิมพ์ : 2548
อ้างอิง : Loh, W. K. (2005). Design and development of an omni-directional rover for exploration on undulating terrain. Master’s thesis, Nanyang Technological University, Singapore. , http://hdl.handle.net/10356/6093
ที่มา : -
ความเชี่ยวชาญ : -
ความสัมพันธ์ : -
ขอบเขตของเนื้อหา : -
บทคัดย่อ/คำอธิบาย :

This report describes the development of a new 6-wheel Omni-Directional Rover (ODR). The primary objective of the work was to develop locomo-tion and wheel mechanism for a rover that can navigate smoothly and omni-directionally on undulating terrain.

บรรณานุกรม :
Loh, Wuh Ken. . (2548). Design and development of an omni-directional rover for exploration on undulating terrain..
    กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore.
Loh, Wuh Ken. . 2548. "Design and development of an omni-directional rover for exploration on undulating terrain.".
    กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore.
Loh, Wuh Ken. . "Design and development of an omni-directional rover for exploration on undulating terrain.."
    กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore, 2548. Print.
Loh, Wuh Ken. . Design and development of an omni-directional rover for exploration on undulating terrain.. กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore; 2548.