| ชื่อเรื่อง | : | Appearance-based hierarchical localization and environment modeling for mobile robot. |
| นักวิจัย | : | Chen, Cheng. |
| คำค้น | : | - |
| หน่วยงาน | : | Nanyang Technological University, Singapore |
| ผู้ร่วมงาน | : | - |
| ปีพิมพ์ | : | 2550 |
| อ้างอิง | : | Chen, C. (2007). Appearance-based hierarchical localization and environment modeling for mobile robot. Doctoral thesis, Nanyang Technological University, Singapore. , http://hdl.handle.net/10356/39150 |
| ที่มา | : | - |
| ความเชี่ยวชาญ | : | - |
| ความสัมพันธ์ | : | - |
| ขอบเขตของเนื้อหา | : | - |
| บทคัดย่อ/คำอธิบาย | : | Unmanned vehicle navigation is a challenging problem that demands extensive investigations. The localization and environment modeling is one of the most fundamental components in an unmanned vehicle system. Currently, compared with the progresses in vehicle control and vehicle electronics, the insufficient localization and mapping capabilities have become a bottle-neck for unmanned vehicles. 187 p. |
| บรรณานุกรม | : |
Chen, Cheng. . (2550). Appearance-based hierarchical localization and environment modeling for mobile robot..
กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore. Chen, Cheng. . 2550. "Appearance-based hierarchical localization and environment modeling for mobile robot.".
กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore. Chen, Cheng. . "Appearance-based hierarchical localization and environment modeling for mobile robot.."
กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore, 2550. Print. Chen, Cheng. . Appearance-based hierarchical localization and environment modeling for mobile robot.. กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore; 2550.
|
ridm@nrct.go.th ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย รายการโปรดที่คุณเลือกไว้
