| ชื่อเรื่อง | : | Adversarial ground target tracking using UAVs with input constraints |
| นักวิจัย | : | Zhu, Senqiang , Wang, Danwei |
| คำค้น | : | DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering. |
| หน่วยงาน | : | Nanyang Technological University, Singapore |
| ผู้ร่วมงาน | : | - |
| ปีพิมพ์ | : | 2555 |
| อ้างอิง | : | Zhu, S., & Wang, D. (2012). Adversarial ground target tracking using UAVs with input constraints. Journal of intelligent & robotic systems, 65(1-4), 521-532. , http://hdl.handle.net/10220/18096 , http://dx.doi.org/10.1007/s10846-011-9574-4 |
| ที่มา | : | - |
| ความเชี่ยวชาญ | : | - |
| ความสัมพันธ์ | : | Journal of intelligent & robotic systems |
| ขอบเขตของเนื้อหา | : | - |
| บทคัดย่อ/คำอธิบาย | : | This paper deals with the problem of adversarial ground target tracking using Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) subject to input constraints. For adversarial ground target tracking, tracking performance and UAV safety are two important considerations during tracking controller design. In this paper, a bang-bang heading rate controller is proposed to achieve circular tracking around the target. Exposure avoidance of the UAV to the target and minimizing the exposure time are studied respectively in terms of the initial state of the UAV. The performance of the proposed controller in both cases is also analyzed. Simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed approach. |
| บรรณานุกรม | : |
Zhu, Senqiang , Wang, Danwei . (2555). Adversarial ground target tracking using UAVs with input constraints.
กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore. Zhu, Senqiang , Wang, Danwei . 2555. "Adversarial ground target tracking using UAVs with input constraints".
กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore. Zhu, Senqiang , Wang, Danwei . "Adversarial ground target tracking using UAVs with input constraints."
กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore, 2555. Print. Zhu, Senqiang , Wang, Danwei . Adversarial ground target tracking using UAVs with input constraints. กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore; 2555.
|
ridm@nrct.go.th ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย รายการโปรดที่คุณเลือกไว้
