| ชื่อเรื่อง | : | Prediction of multiple failures for a mobile robot steering system |
| นักวิจัย | : | Yu, Ming , Wang, Danwei , Chen, Qijun |
| คำค้น | : | DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering. |
| หน่วยงาน | : | Nanyang Technological University, Singapore |
| ผู้ร่วมงาน | : | - |
| ปีพิมพ์ | : | 2555 |
| อ้างอิง | : | Yu, M., Wang, D., & Chen, Q. (2012). Prediction of multiple failures for a mobile robot steering system. 2012 IEEE 21st International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), pp.1240-1245. , http://hdl.handle.net/10220/16373 , http://dx.doi.org/10.1109/ISIE.2012.6237267 |
| ที่มา | : | - |
| ความเชี่ยวชาญ | : | - |
| ความสัมพันธ์ | : | - |
| ขอบเขตของเนื้อหา | : | - |
| บทคัดย่อ/คำอธิบาย | : | Fault diagnosis and failure prognosis are critical techniques to improve the safety and reliability of modern complex electromechanical systems. In this paper, a model-based prognosis method is developed to deal with multiple incipient faults in a mobile robot steering system. This method utilizes the concept of Augmented Global Analytical Redundancy Relations (AGARRs) to handle failures with both parametric and non-parametric nature. In order to realize multiple failures prediction, a multiple Hybrid Particle Swarm Optimization (HPSO) algorithm is proposed. Simulation results verify the effectiveness of the proposed method in a front steering system of a CyCab mobile robot. |
| บรรณานุกรม | : |
Yu, Ming , Wang, Danwei , Chen, Qijun . (2555). Prediction of multiple failures for a mobile robot steering system.
กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore. Yu, Ming , Wang, Danwei , Chen, Qijun . 2555. "Prediction of multiple failures for a mobile robot steering system".
กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore. Yu, Ming , Wang, Danwei , Chen, Qijun . "Prediction of multiple failures for a mobile robot steering system."
กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore, 2555. Print. Yu, Ming , Wang, Danwei , Chen, Qijun . Prediction of multiple failures for a mobile robot steering system. กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore; 2555.
|
ridm@nrct.go.th ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย รายการโปรดที่คุณเลือกไว้
