| ชื่อเรื่อง | : | Extending Bayesian RFS SLAM to multi-vehicle SLAM |
| นักวิจัย | : | Moratuwage, Diluka , Vo, Ba-Ngu , Wang, Danwei , Wang, Han |
| คำค้น | : | DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering. |
| หน่วยงาน | : | Nanyang Technological University, Singapore |
| ผู้ร่วมงาน | : | - |
| ปีพิมพ์ | : | 2555 |
| อ้างอิง | : | Moratuwage, D., Vo, B.-N., Wang, D., & Wang, H. (2012). Extending Bayesian RFS SLAM to multi-vehicle SLAM. 2012 12th International Conference on Control Automation Robotics & Vision (ICARCV), 638-643. , http://hdl.handle.net/10220/11718 , http://dx.doi.org/10.1109/ICARCV.2012.6485232 |
| ที่มา | : | - |
| ความเชี่ยวชาญ | : | - |
| ความสัมพันธ์ | : | - |
| ขอบเขตของเนื้อหา | : | - |
| บทคัดย่อ/คำอธิบาย | : | In this paper we present a novel solution to the Multi-Vehicle SLAM (MVSLAM) problem by extending the random finite set (RFS) based SLAM filter framework using two recently developed multi-sensor information fusion approaches. Our solution is based on the modelling of the measurements and the landmark map as RFSs and factorizing the MVSLAM posterior into a product of the joint vehicle trajectories posterior and the landmark map posterior conditioned the vehicle trajectories. The joint vehicle trajectories posterior is propagated using a particle filter while the landmark map posterior conditioned on the vehicle trajectories is propagated using a Gaussian Mixture (GM) implementation of the probability hypothesis density (PHD) filter. |
| บรรณานุกรม | : |
Moratuwage, Diluka , Vo, Ba-Ngu , Wang, Danwei , Wang, Han . (2555). Extending Bayesian RFS SLAM to multi-vehicle SLAM.
กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore. Moratuwage, Diluka , Vo, Ba-Ngu , Wang, Danwei , Wang, Han . 2555. "Extending Bayesian RFS SLAM to multi-vehicle SLAM".
กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore. Moratuwage, Diluka , Vo, Ba-Ngu , Wang, Danwei , Wang, Han . "Extending Bayesian RFS SLAM to multi-vehicle SLAM."
กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore, 2555. Print. Moratuwage, Diluka , Vo, Ba-Ngu , Wang, Danwei , Wang, Han . Extending Bayesian RFS SLAM to multi-vehicle SLAM. กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore; 2555.
|
ridm@nrct.go.th ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย รายการโปรดที่คุณเลือกไว้
