| ชื่อเรื่อง | : | A new gain function for compact exploration |
| นักวิจัย | : | Senarathne, P. G. C. N. , Wang, Danwei , Wang, Han |
| คำค้น | : | DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering. |
| หน่วยงาน | : | Nanyang Technological University, Singapore |
| ผู้ร่วมงาน | : | - |
| ปีพิมพ์ | : | 2555 |
| อ้างอิง | : | Senarathne, P. G. C. N., Wang, D., & Wang, H. (2012). A new gain function for compact exploration. 2012 12th International Conference on Control Automation Robotics & Vision (ICARCV), 650-655. , http://hdl.handle.net/10220/11698 , http://dx.doi.org/10.1109/ICARCV.2012.6485234 |
| ที่มา | : | - |
| ความเชี่ยวชาญ | : | - |
| ความสัมพันธ์ | : | - |
| ขอบเขตของเนื้อหา | : | - |
| บทคัดย่อ/คำอธิบาย | : | Trade-off between the information gain and cost has been extensively used as an evaluation criteria for target points in robot exploration strategies where the primary goal is to reduce the mission time. This article introduces a new gain function that has an integrated cost component that can be used in exploration strategies to map the terrain in a balanced way in all directions to generate compact maps. Article also presents an approach to efficiently calculate the gain values. Simulations in both low and high obstacle density environments for single and multi-robot exploration strategies indicate the utility of the new gain function in generating compact maps. |
| บรรณานุกรม | : |
Senarathne, P. G. C. N. , Wang, Danwei , Wang, Han . (2555). A new gain function for compact exploration.
กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore. Senarathne, P. G. C. N. , Wang, Danwei , Wang, Han . 2555. "A new gain function for compact exploration".
กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore. Senarathne, P. G. C. N. , Wang, Danwei , Wang, Han . "A new gain function for compact exploration."
กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore, 2555. Print. Senarathne, P. G. C. N. , Wang, Danwei , Wang, Han . A new gain function for compact exploration. กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore; 2555.
|
ridm@nrct.go.th ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย รายการโปรดที่คุณเลือกไว้
