ในปัจจุบันเทคโนโลยีทางด้านหุ่นยนต์ได้ถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลาย หุ่นยนต์ในรูปแบบต่างๆ เข้ามาทำหน้าที่บางอย่างแทนมนุษย์ หรือช่วยการทำงานของมนุษย์อย่างไรก็ตามเนื่องจากหุ่นยนต์ทั่วไปเป็นระบบแอกทีพ (Active) มีอุปกรณ์ต้นกำลังที่แต่ละข้อต่อ ทำให้เมื่อเกิดการผิดพลาดจากระบบควบคุมหรือสัญญาณต่างๆ หุ่นยนต์อาจเคลื่อนที่และอาจทำอันตรายแก่มนุษย์ที่ทำงานอยู่ร่วมกันได้ งานวิจัยนี้นำเสนอหุ่นยนต์รูปแบบใหม่ที่สามารถทำงานร่วมกับมนุษย์ได้โดยตรงและปลอดภัย โดยเรียกรูปแบบนี้ว่าโคบอท (Colaborative Robot-Cobot) โคบอทไม่ใช้อุปกรณ์ต้นกำลังในการขับ แต่ทว่าโคบอทใช้การสร้างความสัมพันธ์ระหว่างข้อต่อเพื่อกำหนดทิศทางการเคลื่อนที่ของปลายแขนหุ่นยนต์ ในการสร้างความสัมพันธ์ของข้อต่อทีมวิจัยใช้อุปกรณ์ปรับเปลี่ยนอัตราทดแบบต่อเนื่องมาต่อเข้ากับข้อต่อต่างๆ ของหุ่นยนต์ ด้วยวิธีการนี้จะทำให้โคบอทเป็นระบบพาสซีฟ (Passive) สามารถกำหนดทิศทางการเคลื่อนที่เมื่อทำงานร่วมกับมนุษย์ได้อย่างปลอดภัย งานวิจัยนี้ประกอบด้วยการพัฒนา ออกแบบ และจัดสร้างต้นแบบหุ่นยนต์โคบอทสามมิติ (3D Cobot) ที่มีลักษณะเป็นอุปกรณ์แบบแขนกลที่มีพื้นที่การทำงานเชิงเส้น 3 มิติ บนแกนคาร์ทีเซียน (X, Y, Z) โดยใช้อุปกรณ์ปรับเปลี่ยนอัตราทดแบบต่อเนื่องแบบล้อจำนวน 3 ชุด นำมาต่อแบบขนานเพื่อควบคุมการเคลื่อนที่ของทรงกลม งานวิจัยนี้ยังได้นำเสนอการวิเคราะห์หาความสัมพันธ์ของจลศาสตร์ในสเปซต่างๆ ของหุ่นยนต์โคบอทสามมิติ ซึ่งจำเป็นต่อการออกแบบระบบควบคุมหุ่นยนต์ ตัวอย่างการใช้งานของหุ่นยนต์โคบอทสามมิติ ประกอบด้วยการใช้เป็นอุปกรณ์สร้างความรู้สึกเสมือนจริง (Haptic Interface) การใช้เป็นอุปกรณ์สำหรับนำและช่วยแพทย์ในการผ่าตัดและการนำไปใช้เป็นอุปกรณ์ที่ช่วยมนุษย์ในการประกอบชิ้นงานต่างๆ เป็นต้น