แขนกลควบคุมระยะไกลสำหรับการจัดเปลี่ยนต้นกำเนิดรังสีความแรงสูงที่ได้พัฒนาขึ้นนี้มีระบบกลแบบอาร์ติคูเลต(Articulated-arm) มีข้อต่อเคลื่อนที่อิสระต่อกัน 5 ข้อได้แก่ ส่วนหัวไหล่ ข้อศอก ข้อมือ ยกขึ้นลง ข้อมือบิดหมุนและมือจับ พร้อมฐานสำหรับขับเคลื่อนแขนให้เข้าสู่บริเวณปฏิบัติงาน ใช้ไฟฟ้าเป็นระบบขับเคลื่อน โดยต้นกำลังขับข้อต่อของแขนกลประกอบด้วยมอเตอร์กระแสตรง 5 ตัวและมอเตอร์สเต็ปปิง 3 ตัว ควบคุมการทำงานด้วยแป้นกดสั่งงานผ่านไมโครคอนโทรลเลอร์รุ่น CPAT-32 และพอร์ตเชื่อมโยงสัญญาณ 3 ชุด ส่งสัญญาณควบคุมระยะไกลผ่านทางสายเคเบิล พร้อมติดตามการทำงานด้วยระบบโทรทัศน์วงจรปิด ผลการทดสอบสมรรถนะการทำงานของแขนกลที่พัฒนาขึ้นนี้พบว่า การเคลื่อนที่ของส่วนฐานสามารถปรับวงล้อให้เลี้ยวได้ในมุม (+,-) 30 องศาเซลเซียส ส่วนแขนสามารถหมุนได้รอบตัวบนฐาน หัวไหล่และข้อศอกสามารถเคลื่อนไหวได้เป็นมุม 0 ถึง 70 องศาเซลเซียส ขณะที่ข้อมือยกขึ้นลงได้ (+,-)70 องศาเซลเซียส และหมุนข้อมือได้ (+,-) 15 องศาเซลเซียสปากของมือจับสามารถเปิดกว้างได้ 8 เซนติเมตร รัศมีการทำงาน0.5 เมตร โดยสามารถรับน้ำหนักชิ้นงานได้ 200 กรัม ควบคุมการเคลื่อนไหวของข้อต่าง ๆ ในการจับสิ่งของรูปทรงต่าง ๆได้สะดวก