ผู้พิการแขนขารวมถึงผู้ที่มีปัญหาในการบังคับกล้ามเนื้อในการเคลื่อนที่เดิน หรือยกจับวัตถุสิ่งของ มีจำนวนมากในประเทศไทย ผู้ที่มีปัญหาเหล่านี้จำเป็นต้องมีผู้ดูแลตลอดเวลา ถือเป็นภาระของครอบครัวและสังคม ในกรณีของผู้ที่มีปัญหาในการเดินนั้น รถเข็นได้ถูกนำมาใช้อำนวยความสะดวก อย่างไรก็ตามสถานที่หลายๆ แห่งในประเทศไทยก็ยังไม่ได้รับการปรับปรุงเพื่อสร้างทางลาดสำหรับผู้ที่ใช้ รถเข็นเหล่านี้ ในท้ายสุดก็ยังจำเป็นต้องมีผู้ดูแลในการเคลื่อนที่ขึ้นลงขั้นบันไดหรือระนาบ ต่างระดับอยู่ดี ในกรณีของผู้ที่มีปัญหาในการยกจับวัตถุสิ่งของ นั้นแขนเทียมสามารถนำมาใช้ในงานง่าย ๆ ที่ไม่ต้องการแรงในการยกจับมากนัก ทำให้มีข้อจำกัดในการทำงาน มากพอสมควร ในโครงการนี้นักวิจัยมีความคิดที่จะพัฒนาชุดสวมหุ่นยนต์ทุ่นแรงเพื่ออำนวยความสะดวกให้แก่ผู้พิการ โดยที่ชุดสวมขาหุ่นยนต์จะช่วยให้ผู้ที่มีปัญหาในการเคลื่อนที่สามารถเดินบนที่ราบได้ด้วยตนเอง และชุดสวมแขนหุ่นยนต์จะช่วยให้ผู้ที่มีปัญหาในการยกจับวัตถุสิ่งของสามารถทำ งานนี้ได้ด้วยตัวเองและสามารถยกจับวัตถุที่มีน้ำหนักมากได้