| ชื่อเรื่อง | : | Value Function Approximation on Non-Linear Manifolds for Robot Motor Control |
| นักวิจัย | : | Sugiyama, Masashi , Hachiya, Hirotaka , Towell, Christopher , Vijayakumar, Sethu |
| คำค้น | : | Value function approximation |
| หน่วยงาน | : | Edinburgh Research Archive, United Kingdom |
| ผู้ร่วมงาน | : | - |
| ปีพิมพ์ | : | 2550 |
| อ้างอิง | : | 1-4244-0601-3 , 0948 , http://hdl.handle.net/1842/3714 , 10.1109/ROBOT.2007.363573 |
| ที่มา | : | - |
| ความเชี่ยวชาญ | : | - |
| ความสัมพันธ์ | : | Informatics Report Series |
| ขอบเขตของเนื้อหา | : | - |
| บทคัดย่อ/คำอธิบาย | : | The least squares approach works efficiently in value function approximation, given appropriate basis functions. Because of its smoothness, the Gaussian kernel is a popular and useful choice as a basis function. However, it does not allow for discontinuity which typically arises in realworld reinforcement learning tasks. In this paper, we propose a new basis function based on geodesic Gaussian kernels, which exploits the non-linear manifold structure induced by the Markov decision processes. The usefulness of the proposed method is successfully demonstrated in a simulated robot arm control and Khepera robot navigation. |
| บรรณานุกรม | : |
Sugiyama, Masashi , Hachiya, Hirotaka , Towell, Christopher , Vijayakumar, Sethu . (2550). Value Function Approximation on Non-Linear Manifolds for Robot Motor Control.
กรุงเทพมหานคร : Edinburgh Research Archive, United Kingdom . Sugiyama, Masashi , Hachiya, Hirotaka , Towell, Christopher , Vijayakumar, Sethu . 2550. "Value Function Approximation on Non-Linear Manifolds for Robot Motor Control".
กรุงเทพมหานคร : Edinburgh Research Archive, United Kingdom . Sugiyama, Masashi , Hachiya, Hirotaka , Towell, Christopher , Vijayakumar, Sethu . "Value Function Approximation on Non-Linear Manifolds for Robot Motor Control."
กรุงเทพมหานคร : Edinburgh Research Archive, United Kingdom , 2550. Print. Sugiyama, Masashi , Hachiya, Hirotaka , Towell, Christopher , Vijayakumar, Sethu . Value Function Approximation on Non-Linear Manifolds for Robot Motor Control. กรุงเทพมหานคร : Edinburgh Research Archive, United Kingdom ; 2550.
|
ridm@nrct.go.th ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย รายการโปรดที่คุณเลือกไว้
