| ชื่อเรื่อง | : | Learning Utility Surfaces for Movement Selection |
| นักวิจัย | : | Howard, Matthew , Gienger, Michael , Goerick, Christian , Vijayakumar, Sethu |
| คำค้น | : | Redundancy |
| หน่วยงาน | : | Edinburgh Research Archive, United Kingdom |
| ผู้ร่วมงาน | : | - |
| ปีพิมพ์ | : | 2549 |
| อ้างอิง | : | 0882 , http://hdl.handle.net/1842/3702 |
| ที่มา | : | - |
| ความเชี่ยวชาญ | : | - |
| ความสัมพันธ์ | : | - |
| ขอบเขตของเนื้อหา | : | - |
| บทคัดย่อ/คำอธิบาย | : | Humanoid robots are highly redundant systems with respect to the tasks they are asked to perform. This redundancy manifests itself in the number of degrees of freedom of the robot exceeding the dimensionality of the task. Traditionally this redundancy has been utilised through optimal control in the null-space. Some cost function is defined that encodes secondary movement goals and movements are optimised with respect to this function |
| บรรณานุกรม | : |
Howard, Matthew , Gienger, Michael , Goerick, Christian , Vijayakumar, Sethu . (2549). Learning Utility Surfaces for Movement Selection.
กรุงเทพมหานคร : Edinburgh Research Archive, United Kingdom . Howard, Matthew , Gienger, Michael , Goerick, Christian , Vijayakumar, Sethu . 2549. "Learning Utility Surfaces for Movement Selection".
กรุงเทพมหานคร : Edinburgh Research Archive, United Kingdom . Howard, Matthew , Gienger, Michael , Goerick, Christian , Vijayakumar, Sethu . "Learning Utility Surfaces for Movement Selection."
กรุงเทพมหานคร : Edinburgh Research Archive, United Kingdom , 2549. Print. Howard, Matthew , Gienger, Michael , Goerick, Christian , Vijayakumar, Sethu . Learning Utility Surfaces for Movement Selection. กรุงเทพมหานคร : Edinburgh Research Archive, United Kingdom ; 2549.
|
ridm@nrct.go.th ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย รายการโปรดที่คุณเลือกไว้
