| ชื่อเรื่อง | : | Learning Nullspace Policies |
| นักวิจัย | : | Towell, Christopher , Howard, Matthew , Vijayakumar, Sethu |
| คำค้น | : | Informatics , Computer Science |
| หน่วยงาน | : | Edinburgh Research Archive, United Kingdom |
| ผู้ร่วมงาน | : | - |
| ปีพิมพ์ | : | 2553 |
| อ้างอิง | : | http://hdl.handle.net/1842/3649 |
| ที่มา | : | - |
| ความเชี่ยวชาญ | : | - |
| ความสัมพันธ์ | : | - |
| ขอบเขตของเนื้อหา | : | - |
| บทคัดย่อ/คำอธิบาย | : | Many everyday tasks performed by people, such as reaching, pointing or drawing, resolve redundant degrees of freedom in the arm in a similar way. In this paper we present a novel method for learning the strategy used to resolve redundancy by exploiting the variability in multiple observations of different tasks.We demonstrate the effectiveness of this method on three simulated plants: a toy example, a three link planar arm, and the KUKA lightweight arm. |
| บรรณานุกรม | : |
Towell, Christopher , Howard, Matthew , Vijayakumar, Sethu . (2553). Learning Nullspace Policies.
กรุงเทพมหานคร : Edinburgh Research Archive, United Kingdom . Towell, Christopher , Howard, Matthew , Vijayakumar, Sethu . 2553. "Learning Nullspace Policies".
กรุงเทพมหานคร : Edinburgh Research Archive, United Kingdom . Towell, Christopher , Howard, Matthew , Vijayakumar, Sethu . "Learning Nullspace Policies."
กรุงเทพมหานคร : Edinburgh Research Archive, United Kingdom , 2553. Print. Towell, Christopher , Howard, Matthew , Vijayakumar, Sethu . Learning Nullspace Policies. กรุงเทพมหานคร : Edinburgh Research Archive, United Kingdom ; 2553.
|
ridm@nrct.go.th ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย รายการโปรดที่คุณเลือกไว้
