ridm@nrct.go.th   ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย   รายการโปรดที่คุณเลือกไว้

Co-evolutionary learning and hierarchical fuzzy control for the inverted pendulum

หน่วยงาน Central Queensland University, Australia

รายละเอียด

ชื่อเรื่อง : Co-evolutionary learning and hierarchical fuzzy control for the inverted pendulum
นักวิจัย : Stonier, Russel J. , Young, N.
คำค้น : TBA , TBA , TBA , Pendulum. , Algorithms. , Fuzzy systems.
หน่วยงาน : Central Queensland University, Australia
ผู้ร่วมงาน : -
ปีพิมพ์ : 2546
อ้างอิง : http://hdl.cqu.edu.au/10018/5785 , cqu:2416
ที่มา : . '>Stonier, R & Young, N 2003, 'Co-evolutionary learning and hierarchical fuzzy control for the inverted pendulum', in 'Congress on Evolutionary Computation', Canberra, Australia, 8-12 December 2003, pp. 467-473, .
ความเชี่ยวชาญ : -
ความสัมพันธ์ : Proceedings of the IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC), 8-12 December, Canberra, Australia Piscataway, NJ, USA : IEEE-Press, 2003. p. 467-473 7 pages Refereed 0780378040 , aCQUIRe [electronic resource] : Central Queensland University Institutional Repository.
ขอบเขตของเนื้อหา : -
บทคัดย่อ/คำอธิบาย :

In this paper we will examine the problem of learning a two layer hierarchical fuzzy controller for the control of the inverted pendulum (with nonlinear dynamics). The fuzzy rules are learnt using cooperative co-evolution, whereby two distinct evolutionary populations are used: one defining the first fuzzy layer and the other defining the second fuzzy layer. We compare the results from the co-evolutionary algorithm with the results from a classical evolutionary algorithm.

บรรณานุกรม :
Stonier, Russel J. , Young, N. . (2546). Co-evolutionary learning and hierarchical fuzzy control for the inverted pendulum.
    กรุงเทพมหานคร : Central Queensland University, Australia.
Stonier, Russel J. , Young, N. . 2546. "Co-evolutionary learning and hierarchical fuzzy control for the inverted pendulum".
    กรุงเทพมหานคร : Central Queensland University, Australia.
Stonier, Russel J. , Young, N. . "Co-evolutionary learning and hierarchical fuzzy control for the inverted pendulum."
    กรุงเทพมหานคร : Central Queensland University, Australia, 2546. Print.
Stonier, Russel J. , Young, N. . Co-evolutionary learning and hierarchical fuzzy control for the inverted pendulum. กรุงเทพมหานคร : Central Queensland University, Australia; 2546.