| ชื่อเรื่อง | : | Hierarchical fuzzy control in robot soccer using evolving algorithms |
| นักวิจัย | : | Thomas, Peter James. , Stonier, Russel J. |
| คำค้น | : | 080100 Artificial Intelligence and Image Processing. , 090600 Electrical and Electronic Engineering. , Robotics. , Algorithms. , Fuzzy logic. |
| หน่วยงาน | : | Central Queensland University, Australia |
| ผู้ร่วมงาน | : | - |
| ปีพิมพ์ | : | 2546 |
| อ้างอิง | : | http://hdl.cqu.edu.au/10018/21737 |
| ที่มา | : | Thomas, P J & Stonier, R 2003, 'Hierarchical fuzzy control in robot soccer using evolving algorithms', in Proceedings of the 2003 Congress on Evolutionary Computation, CEC 2003 [electronic resource] : Canberra, Australia, 8-12 December, 2003, IEEE, Piscataway, N.J., pp. 2434-2440. |
| ความเชี่ยวชาญ | : | - |
| ความสัมพันธ์ | : | Proceedings of the 2003 Congress on Evolutionary Computation, CEC 2003 : Canberra, Australia, 8-12 December, 2003. Piscataway, NJ. : IEEE, 2003. p. 2434-2440 7 pages Refereed 0780378040 , ACQUIRE [electronic resource] : Central Queensland University Institutional Repository. |
| ขอบเขตของเนื้อหา | : | - |
| บทคัดย่อ/คำอธิบาย | : | In this paper, an evolutionary algorithm is developed to learn a three layer hierarchical fuzzy knowledge base. This knowledge base is used in a fuzzy controller to control a micro-robot to hit the ball along the ball to goal line of sight from any configurations belonging to a grid of initial configurations. The inputs to the fuzzy controller are variables from a relative coordinate system and output change in wheel velocities. Forward and reverse facing impact with the ball and physical dimensions are included. |
| บรรณานุกรม | : |
Thomas, Peter James. , Stonier, Russel J. . (2546). Hierarchical fuzzy control in robot soccer using evolving algorithms.
กรุงเทพมหานคร : Central Queensland University, Australia. Thomas, Peter James. , Stonier, Russel J. . 2546. "Hierarchical fuzzy control in robot soccer using evolving algorithms".
กรุงเทพมหานคร : Central Queensland University, Australia. Thomas, Peter James. , Stonier, Russel J. . "Hierarchical fuzzy control in robot soccer using evolving algorithms."
กรุงเทพมหานคร : Central Queensland University, Australia, 2546. Print. Thomas, Peter James. , Stonier, Russel J. . Hierarchical fuzzy control in robot soccer using evolving algorithms. กรุงเทพมหานคร : Central Queensland University, Australia; 2546.
|
ridm@nrct.go.th ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย รายการโปรดที่คุณเลือกไว้
