| ชื่อเรื่อง | : | Hierarchical fuzzy control for the inverted pendulum |
| นักวิจัย | : | Zajaczkowski, Juliusz M. , Verma, Brijesh. |
| คำค้น | : | Applied research. , 890202 Application Tools and System Utilities. , 080108 Neural, Evolutionary and Fuzzy Computation. , 080101 Adaptive Agents and Intelligent Robotics. , Pendulum. , Algorithms. , Fuzzy systems. , Evolutionary algorithms -- Fuzzy control -- Inverted pendulum |
| หน่วยงาน | : | Central Queensland University, Australia |
| ผู้ร่วมงาน | : | - |
| ปีพิมพ์ | : | 2551 |
| อ้างอิง | : | http://hdl.cqu.edu.au/10018/27630 , cqu:4228 |
| ที่มา | : | Zajaczkowski, J & Verma, B 2008, 'Hierarchical fuzzy control for the inverted pendulum', Simulated Evolution and Learning: 7th International Conference, SEAL 2008 Melbourne, Australia, December 7-10, 2008 : Proceedings, Springer-Verlag, Berlin, pp. 534-543. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-89694-4_54 |
| ความเชี่ยวชาญ | : | - |
| ความสัมพันธ์ | : | Proceedings : 7th international conference, Simulated Evolution and Learning (SEAL 2008), Melbourne, Australia, December 7-10, 2008. Berlin. : Springer-Verlag, 2008. p. 534-543 10 pages Refereed 9783540896937 , ACQUIRE [electronic resource] : Central Queensland University Institutional Repository. |
| ขอบเขตของเนื้อหา | : | - |
| บทคัดย่อ/คำอธิบาย | : | We examine hierarchical fuzzy control of the inverted pendulum over the set of initial conditions. A new compositional method for the inverted pendulum system is introduced. Three layered hierarchical fuzzy logic topology is used to create a fuzzy rule base for the control system. Fuzzy rules are learnt by evolutionary algorithm designed for the compositional method. |
| บรรณานุกรม | : |
Zajaczkowski, Juliusz M. , Verma, Brijesh. . (2551). Hierarchical fuzzy control for the inverted pendulum.
กรุงเทพมหานคร : Central Queensland University, Australia. Zajaczkowski, Juliusz M. , Verma, Brijesh. . 2551. "Hierarchical fuzzy control for the inverted pendulum".
กรุงเทพมหานคร : Central Queensland University, Australia. Zajaczkowski, Juliusz M. , Verma, Brijesh. . "Hierarchical fuzzy control for the inverted pendulum."
กรุงเทพมหานคร : Central Queensland University, Australia, 2551. Print. Zajaczkowski, Juliusz M. , Verma, Brijesh. . Hierarchical fuzzy control for the inverted pendulum. กรุงเทพมหานคร : Central Queensland University, Australia; 2551.
|
ridm@nrct.go.th ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย รายการโปรดที่คุณเลือกไว้
