"ในปัจจุบันประเทศไทยยังขาดบุคลากรทางการแพทย์ที่มีความเชี่ยวชาญเฉพาะโรคในการวิเคราะห์โรคเกี่ยวกับก้อนผิดปกติในบริเวณช่องท้องเป็นอย่างมาก ผู้ป่วยที่อาศัยอยู่บริเวณห่างไกลจากโรงพยาบาลที่ไม่มีผู้เชี่ยวชาญอยู่ หรือในบางรายก็อาจเลือกที่จะย้ายเข้ามารักษาตัวในโรงพยาบาลที่มีผู้เชี่ยวชาญ แต่จะต้องเสียค่าใช้จ่ายและเสียเวลาในการเดินทางจนอาจจะไม่ทันการได้ นอกจากนี้ในการรักษาผู้ป่วยในรายที่มีการติดต่อร้ายแรงที่แพทย์ไม่สามารถเข้าถึงผู้ป่วยได้โดยตรงก็เป็นปัญหาที่สำคัญ ทางการแพทย์ที่ต้องการหาหนทางแก้ปัญหาอย่างเร่งด่วน ด้วยเหตุผลดังกล่าวคณะผู้วิจัยจึงมีความคิดที่จะพัฒนาระบบวิเคราะห์ทางไกลทางการแพทย์ขึ้น ระบบที่จะพัฒนาขึ้นดังกล่าวจะต้องประกอบด้วย 2 ระบบย่อยคือ ระบบทางฝั่งแพทย์ผู้เชี่ยวชาญและระบบทางฝั่งคนไข้ ระบบทางฝั่งแพทย์ผู้เชี่ยวชาญจะประกอบไปด้วยแผง อุปกรณ์ตรวจวัดระยะทางการเคลื่อนที่ของมือแพทย์เพื่อส่งเป็นสัญญาณไปที่ระบบทางฝั่งคนไข้ นอกจากนี้ระบบทางฝั่งแพทย์จะมีแผงอุปกรณ์สร้างแรงที่เกิดจากการตรวจวัดของระบบในฝั่งคนไข้เพื่อใช้เป็นข้อมูลในการวิเคราะห์โรคของแพทย์ ในส่วนของระบบทางฝั่งคนไข้จะประกอบไปด้วยแผงอุปกรณ์สร้างระยะทางตาม การเคลื่อนที่ของมือแพทย์ นอกจากนี้จะมีแผงอุปกรณ์ตรวจวัดแรงที่เกิดขึ้นจากการสัมผัสของอุปกรณ์ในฝั่ง คนไข้กับตัวคนไข้เนื่องจากการวิเคราะห์และควบคุมดังกล่าวจะต้องอาศัยการตรวจวัดควบคุมส่งต่อในลักษณะทันที (Real Time) ช่องทางการสื่อสารที่ใช้ จะใช้การสื่อสารโดยตรง (Direct Line) โดยอาจจะเป็นสื่อทางโทรศัพท์สื่อสัญญาณดาวเทียมหรือสื่ออื่นๆ ที่จะมาในอนาคตได้หลังจากที่ระบบวิเคราะห์ทางไกลได้ถูกพัฒนาขึ้นแล้ว ขึ้นตอนที่สำคัญต่อไปคือการสร้างระบบฐานข้อมูลอัตโนมัติเพื่อช่วยในการวิเคราะห์โรคสำหรับแพทย์ โดยระบบนี้จะรวบรวมข้อมูลการวิเคราะห์ในครั้งก่อนๆ จัดสร้างเป็นฐานข้อมูลโดยอาศัยการเรียนรู้และบันทึกข้อมูลเองโดยอัตโนมัติ (Automatic Learning and Recording) โดยอาศัยการชี้แนะจากแพทย์ผู้เชี่ยวชาญ (Supervised Teaching) ระบบฐานข้อมูลอัตโนมัตินี้จะช่วยแพทย์ที่ยังขาดประสบการณ์ในการวิเคราะห์โรคและจะช่วยในการเรียนรู้ของนักศึกษาแพทย์หรือแพทย์ที่มีประสบการณ์น้อยอีกด้วยอุปกรณ์ที่จะพัฒนาขึ้นนอกจากจะใช้ได้ในการวิเคราะห์โรคทางไกลในทางการแพทย์แล้วยังสามารถที่จะนำมาใช้ในการควบคุมระยะทางและแรงทางไกลของขบวนการต่างๆ ได้อีกด้วย

Preently, expert medical doctors in abdominal mass analysis are insufficient in Thailand. Patients staying far away from the hospitals, where the expert doctors are working, have to bear to get cured at near hospitals withour tany choices. Some patients might choose to move to the expert hospitals but they have to spend a lot of money and time. It is too let for many times. Furthermore, in the case of heavy in fection patients, doctors cannot appreach the patients directly. This problem needs urgent solution.From the above reasons. our research group has an idea to develop a medical tele-analysis system. The developed system consists of 2 subsystem; doctor-side subsystem and patient-side subsysten. In the doctor side subsystem, an array of displacement sensors is wquiped to detect movement of doctors hand and fingers. The detected information is transmitted to the patient-side subsystem. An array of force actuators is used to generate forces detected at the patient side to be used in medical disease analysis.On the other hand, the patient-side subsystem consists of an arrray of displacement actuators which is used to follow displacements of doctors hand and fingers. An array of force sensors is used to detected forces between patient and the equipment._x000D_ Sine the above mentioned analysis and control need real time operation, the desired communication channel has to be direct-line type. Telephone line, satellite, or other coming media is the choice of selection.Automatic database system, which helps doctor to analyze disease, will be implemented on the developed tele-analyzer. This database system collects data in the previous analyzation to help the system to learn and record the data automatically. Supervised teaching by expert medical doctor is necessary to help medical students or less experience doctors in analyzing disease and laso in self learnign.Not only using in medical tele-analysis, the proposed system can also be used in any teleforce-displacement controls of precesses"