| ชื่อเรื่อง | : | Design, Analytical Modelling, and Simulation of Wirefree Walking Scratch-drive Microrobot |
| นักวิจัย | : | Eakkasit Dumsong , Nitin Afzulpurkar , Adisorn Tuantranont , อดิสร เตือนตรานนท์ |
| คำค้น | : | Electrical engineering , MEMS , Microrobot , ศูนย์เทคโนโลยีอิเล็กทรอนิกส์และคอมพิวเตอร์แห่งชาติ |
| หน่วยงาน | : | สำนักงานพัฒนาวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีแห่งชาติ |
| ผู้ร่วมงาน | : | - |
| ปีพิมพ์ | : | 2552 |
| อ้างอิง | : | http://www.nstda.or.th/thairesearch/node/17713 |
| ที่มา | : | - |
| ความเชี่ยวชาญ | : | - |
| ความสัมพันธ์ | : | - |
| ขอบเขตของเนื้อหา | : | - |
| บทคัดย่อ/คำอธิบาย | : | This paper describes the design, modeling, and simulation of a prototype wire-free walking scratch-drive microrobot with the dimensions of 365 mum x 78 mum . The microrobot consists of three scratch-drive actuators and two steering arms. The motion is controlled by delivering power via a capacitive coupling, with an underlying electric grid, to the microrobot. This way, the microrobot can move freely without connected wire for power supply. A globally controllable system is provided by a finite-state machine. The behavior of this microrobot using novel accurate analytical methods and the finite-element method simulation has been investigated. An automatic release mechanism is provided for mass production. |
| บรรณานุกรม | : |
Eakkasit Dumsong , Nitin Afzulpurkar , Adisorn Tuantranont , อดิสร เตือนตรานนท์ . (2552). Design, Analytical Modelling, and Simulation of Wirefree Walking Scratch-drive Microrobot.
ปทุมธานี : สำนักงานพัฒนาวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีแห่งชาติ. Eakkasit Dumsong , Nitin Afzulpurkar , Adisorn Tuantranont , อดิสร เตือนตรานนท์ . 2552. "Design, Analytical Modelling, and Simulation of Wirefree Walking Scratch-drive Microrobot".
ปทุมธานี : สำนักงานพัฒนาวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีแห่งชาติ. Eakkasit Dumsong , Nitin Afzulpurkar , Adisorn Tuantranont , อดิสร เตือนตรานนท์ . "Design, Analytical Modelling, and Simulation of Wirefree Walking Scratch-drive Microrobot."
ปทุมธานี : สำนักงานพัฒนาวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีแห่งชาติ, 2552. Print. Eakkasit Dumsong , Nitin Afzulpurkar , Adisorn Tuantranont , อดิสร เตือนตรานนท์ . Design, Analytical Modelling, and Simulation of Wirefree Walking Scratch-drive Microrobot. ปทุมธานี : สำนักงานพัฒนาวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีแห่งชาติ; 2552.
|
ridm@nrct.go.th ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย รายการโปรดที่คุณเลือกไว้
