ยุคกลางเป็นช่วงเวลาที่เมืองเกิดขึ้นมากที่สุดในยุโรปและบรรดาเมืองเหล่านี้ได้กลายเป็นฐานของระบบเมืองที่สืบเนื่องมาในปัจจุบัน สภาพความสงบเงียบอันเกิดขึ้นประกอบกับการจัดระเบียบสังคมสมัยใหม่ได้เป็นแรงกระตุ้นให้ตัวเมืองเกิดขึ้นรอบ ๆ ปราสาท ขุนนาง มหาวิหารของบิชอปหรือการสร้างเมืองใหม่รอบ ๆ ซึ่งเป็นสถาบันสังคมอันช่วยใหเกิดกลุ่มพ่อค้า คือชนชั้นกลางของเมืองซึ่งกลายเป็นประชากรส่วนมากของเมือง พ่อค้าได้รวมตัวกันกับกลุ่มช่างฝีมือต่าง ๆ สร้างงานให้แก่ชาวเมือง เกิดระบบเศรษฐกิจอันเจริญรุ่งเรือง ความมั่งคั่งของเมืองทำให้ชาวเมืองหันไปสนใจเรื่องสังคมและวัฒนธรรม ชาวเมืองพยายามดิ้นรนให้สามารถปกครองตนเอง มีอิสระเสรี ตั้งเทศบาลและศาลปกครองตนเองขึ้นมา ประกอบกับช่วยเหลือคนยากจนหรือทาสให้เป็นอิสระจากการกดขี่ของเจ้าขุนมูลนาย โดยให้มาฝึกงานภายในเมือง เมืองยังเป็นศูนย์รวมของศิลปวัฒนธรรมต่าง ๆ อีกมาก เช่น เป็นแหล่งประดิษฐ์งานฝีมือ หัตถกรรม ศิลปกรรม งานเขียน งานออกแบบและสถาปัตยกรรม รวมทั้งเป็นต้นกำเนิดของมหาวิทยาลัยด้วย ชีวิตชาวเมืองฝรั่งในยุคกลางจึงจัดเป็นช่วงเวลาอันสมบูรณ์แบบที่สุด คือ มีความสุขความมั่งคั่ง ความปลอดภัย และใช้ชีวิตได้อย่างอิสระ