การควบคุมด้วยการเรียนรู้แบบทบทวนเป็นหัวข้อซึ่งค่อนข้างใหม่ในสาขาของการควบคุมที่ถูกใช้ในงานที่มีการปฏิบัติการซ้ำๆ ที่ต้องการความถูกต้องขั้นสูง งานวิจัยนี้มีเป้าหมายที่จะริเริ่มและแนะนำวิธีการแบบใหม่นี้แก่วงการศึกษาและอุตสาหกรรมในประเทศไทย หุ่นยนต์แบบสกาล่าที่มีอยู่ในห้องวิจัยของมหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรีจะถูกเลือกใช้เพื่อการทดลองการใช้งานจริงของการควบคุมด้วยการเรียนรู้แบบทบทวนเพื่อเพิ่มความแม่นยำของการติดตามวิถีที่ต้องการ การควบคุมด้วยการเรียนรู้แบบทบทวนเป็นวิธีการที่เรียบง่ายแต่ให้ประสิทธิผลสูงในการลดค่าความผิดพลาด เราจึงควรจะพิจารณาถึงความสำคัญและประโยชน์ในแต่ละสาขาของวิทยาศาสตร์ วิศวกรรม และอุตสาหกรรมที่ต้องการความถูกต้องแม่นยำสูง

Iterative learning control is relatively new theme in the filed of control that serves the repetitive tasks demanding maximal accuracy. It is purpose of this rsearch to introduce this new theme of control in engineering practice to academic and industrial communities in Thailand. The SCARA robot available at KMUTT laboratory will be picked to perform experiments in the use of learning control to improve the performance fo robot in tracking desired trajectory. The method is so simple but very effective in decreasing tracking errors. One should consider the importance and usefulness in any field of science, engineering , and industry that high accuracy/precision are desired.