เพื่อเป็นการเตรียมความพร้อมสำหรับการเติบโตของอุตสาหกรรมรถยนต์ในประเทศไทย นักศึกษาสาขาวิศวกรรมศาสตร์ที่เกี่ยวข้องจะต้องมีประสบการณ์เชิงปฏิบัติและมีการสัมผัสกับงานจริงมากขึ้น อย่างไรก็ตามการเรียนรู้จากงานอุตสาหกรรมจริง เช่น การวิเคราะห์การเคลื่อนไหวและการสั่นสะเทือนของรถยนต์จริงเป็นการลงทุนที่สูง การใช้เครื่องจำลองเป็นทางเลือกหนึ่งของการศึกษาทางวิศวกรรมที่ต้นทุนต่ำ และให้ประสบการณ์และผลลัพธ์เชิงวิศวกรรมที่เทียบเคียงกันได้ โครงการวิจัยที่เสนอขอรับทุนนี้เป็นโครงการต่อเนื่องจากงานวิจัยขั้นต้นที่เสร็จสิ้นไปแล้วโดยมีวัตถุประสงค์เพื่อออกแบบเครื่องจำลองการเคลื่อนไหวของรถยนต์ ตลอดจนการสร้างเครื่องต้นแบบของเครื่องจำลองขนาดย่อส่วน หน้าที่หลักของเครื่องจำลองที่เสนอขอรับทุนนี้ประกอบด้วยการจำลองความเร่งและการจำลองการสั่นสะเทือนเนื่องจากสภาพของผิวถนนและแรงภายนอกที่มากระทำเครื่องจำลองจะเป็นหุ่นยนต์ (maniplator) ชนิด 6-DOF (Degree of Freedom) ที่มีโครงสร้างแบบขนาด ปลายงาน (end-effector) ของระบบคือแผ่นจำลองซึ่งถูกขับเคลื่อนด้วยแกนขับเชิงเส้น (linear actuators) 6 แกน ตำแหน่งวางตัวของแผ่นจำลองถูกกำหนดตามค่าความเร่งที่ต้องการจำลอง นอกจากนี้แล้วบนแผ่นจำลองยังประกอบด้วยแกนขับระยะสั้นอีก 4 แกนที่ใช้จำลองสภาพผิวถนนและสภาวะการเคลื่อนที่แบบฉับพลัน ด้วยลักษณะเฉพาะนี้ทำให้เครื่องจำลองสามารถจำลองได้ทั้งสภาวะความเร่งต่อเนื่องและภาระแรงภายนอกที่กระทำโดยตรงกับล้อ ผลลัพธ์ของงานวิจัยนี้จะใช้เป็นแนวทางสำหรับการสร้างเครื่องจำลองรถยนต์ขนาดเท่าจริง ซึ่งจะใช้เพื่อการศึกษาและวิจัยด้านพลศาสตร์รถยนต์ ระบบควบคุมการสั่นสะเทือนของรถยนต์ และการวิเคราะห์ความล้าและความแข็งแรงของโครงสร้างรถยนต์เป็นหลัก นอกจากนี้แล้วผลลัพธ์ที่ได้ยังสามารถใช้สำหรับการออกแบบเครื่องจำลองสำหรับฝึกหัดและเครืองเล่นจำลองต่าง ๆ ได้ด้วย To facilitate the growth of automotive industries in Thailand, engineering students in relevant disciplines ought to have more practical experiences and involvement with real automotive systems. However, learning from real real in areas such as motion and vibration analysis through the use of real vehicles is too costly. Simulors, which cost less but provide equivalent experiences and end results, are alternative for engineering education and research. This proposed research is a continuation of our preliminary work done at the Department of Mechanical Engineering. Its purpose is to design a simulator for simulating motions of cars as well as to build a small-scale prototype of the simulator. The main functions of the simulator are to simulate the accelerations and the vibrations caused by irregular road surface and external forces. The proposed simulator is a 6-DOF parallel mainpulator. Its end-effector is a platform driven by six linear actuators. The orientation of the platform is mainpulated according to the desired simulated acceleration. Moreover, there are four short-stroke linear actuators mounted on the platform for simulating the road surface condition and rapid motions. This configuration enables the simulator to simulate both continuos acceleration and external forces transmitted through the wheels. The results of this research will serve as a guideline for making full-scale road vehicle simulators that will be used for education and research in the areas of vehicle dynamics, vibrationcontrol of road vehicles, and life prediction reliability analysis of automotive structures. The results will also be applicable the design of training or amusement simulators.