โครงการวิจัยนี้เป็นการวิจัยและพัฒนาเครื่องพรวนกำจัดวัชพืชระหว่างแถวอ้อย โดยจะพัฒนาให้สามารถเข้าไปทำการพรวนระหว่างแถวอ้อยได้โดยสะดวกตั้งแต่อ้อย เริ่มงอกพ้นดินขึ้นมาจนกระทั่งอ้อยมีความสูงมากขึ้นจนใบคลุมเข้ามาหากัน ทำให้สามารถพรวนได้หลายครั้ง ซึ่งรถคานล้อหน้าเท่านั้น เครื่องพรวนชนิดนี้คาดว่าสามารถช่วยทุ่นแรงงานคนได้หลายเท่า นอกจากนี้ยังช่วยลดค่าใช้จ่ายในการพรวนกำจัดวัชพืชจากการใช้แรงงานคนล้วนลง อีกประมาณไร่ละ 95 บาทต่อการพรวนหนึ่งครั้งอีกด้วย The purpose of this project is to design, develope the self-proplelled inter-row cultivationg machine used in sugar cane field. This machine is able to cutivate along sugar canes row several times after growing. Normally it is not possible to use a standard four wheels type tractor to do inter-row cutivation if the height of sugar canes exceed the front axle of the tractor. Weeding by man is also expensive. This research will help to reduce the as such problems. It can also save human labour several times and reduce the weeding cost about 95 baths/rai at a time comparing with using human labour.