โครงการ วิจัยประยุกต์เรื่อง "การออกแบบแขนกลต้นทุนต่ำสำหรับการพ่นสีสเปรย์" เป็นการวิจัยเพื่อพัฒนาแนวทางการออกแบบทางกลและสร้างต้นแบบแขนกลที่ใช้ในการ พ่นสีเปรย์บนชิ้นส่วนรถยนต์ที่มีความโค้งและซอกหลืบ โดยประกอบด้วยข้อพิจารณาด้านโครงสร้างแขนกลและแนวทางการคำนวณที่ช่วยให้การ ออกแบบดำเนินไปได้โดยอย่างสะดวกรวดเร็วและง่ายต่อการควบคุมโดยระบบ CNC ทั้งนี้จุดมุ่งหมายคือต้องการให้แขนกลที่สร้างขึ้นมีราคาถูก ทนทาน ซ่อมแซมได้ง่าย และมีประสิทธิภาพเพียงพอที่จะใช้ในการพ่นสีสเปรย์ หุ่นยนต์ดังกล่าวมีมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงหรือสลับจำนวนสี่ตัวเป็นแหล่งกำลัง และมีลำดับของความเป็นอิสระเป็นสี่ สัญญาณตำแหน่งและความเร็วของปลายแขนจะถูกป้อนกลับไปยังระบบควบคุม CNC ซึ่งได้สร้างขึ้นไว้ก่อนแล้ว หัวพ่นสีสเปรย์จะถูกติดเข้ากับปลายแขนกลซึ่งทำการพ่นสีสเปรย์ลงบนพื้นผิวของ ชิ้นส่วนที่สนใจตามรูปแบบการพ่นสีที่ได้โปรแกรมไว้ล่วงหน้าโดยคณะวิจัยซึ่ง ใช้ข้อมูลจากผู้เชี่ยวชาญในการพ่นสีในการเขียนโปรแกรม CNC โปรแกรมการพ่นสีที่มีประสิทธิภาพสำหรับชิ้นส่วนหลายลักษณะและหลายยี่ห้อจะ ถูกเก็บไว้ในระบบควบคุมและพร้อมที่จะถูกเรียกใช้ได้ทันที โดยวิธีนี้ อู่พ่นสีรถยนต์ซึ่งมีอยู่เป็นจำนวนหลายพันแห่งจะสามารถเพิ่มคุณภาพ ความเร็ว และความสม่ำเสมอของคุณภาพชิ้นงาน ในขณะที่มีต้นทุนการดำเนินการต่ำลงอย่างมาก ในส่วนของช่างพ่นสีซึ่งจะแปรสภาพมาเป็นผู้ตรวจสอบชิ้นงานและตกแต่งราย ละเอียดชิ้นงานนั้น สามารถหลีกเลี่ยงการสูดดมสารระเหยที่เป็นส่วนผสมของสีสเปรย์ได้อย่างมาก The primary objective of the applied research entitled “Design of a Low – Cost Robot Arm for Paint Spraying" is to develop design guidelines and a prototype of a robot arm for spraying paint on automotive parts with curved and blind regions. The guidelines provide important design considerations and calculation examples that expedite and facilitate the mechanical design process, and allows for simple controls using CNC technologies. Using these guidelines, it is possible for an inexperienced developer to construct the robot arm that is economical, efficient, enduring, and easy to service. The prototype has four degrees of freedom. Each of the joints is actuated by an electric motor. The volocity and position signals of the end effector, which holds a spraying nozzle to work on the surface of interest, are fed back to an existing CNC controller. Spraying patterns for various parts and manufacturers are derived from experienced spraying operator, and are translated into ready-to-use CNC programs by the research group. In this fashion, thousands of automotive body workshops can promote quality, speed, and uniformity of theirs works while depressing operating costs significantly. Using the proposed robot arm, the operators examine finished part and correct minor defects rather than spraying, thereby avoiding toxic fume inherent in spraying paint.