จากปัญหาต่างๆ ที่เกิดตามขอบตะเข็บชายแดนของประเทศ เช่น การลักลอบเข้าเมือง โจรผู้ก่อการร้ายต่างๆ หรือการลักลอบขนยาเสพติดเข้าประเทศ ปัญหาเหล่านี้มีผลกระทบกระเทือนในด้านความมั่นคงต่อประเทศเป็นอย่างมาก ยากที่จะทำการตรวจสอบและป้องปราม ทางศูนย์เทคโนโลยีอิเล็กทรอนิกส์และคอมพิวเตอร์แห่งชาติ(เนคเทค) หน่วยวิจัยพัฒนาเทคโนโลยีสมองกลฝังตัว (EST) ได้มีพัฒนาระบบติดตามรอยวัตถุ (SWOT) เพื่อทำการเฝ้าระวังและเตือนภัยต่าง ๆ โดยมีอุปกรณ์ตรวจจับ และตรวจวัดต่างๆ Node ใช้เทคโนโลยีการสื่อสารไร้สาย สามารถรับส่งข้อมูลแบบ Point to Point กับ Multi Hop ได้ถึง 20 Hop โดย 1 hop มีระยะทางประมาณ 1000 เมตร (ในที่โล่ง) และมีอุปกรณ์ติดบนวัตถุที่ต้องการติดตาม เรียกว่า Tag จะคอยรับส่งสัญญาณเมื่อเดินทางเข้าใกล้ Node โดย Node แต่ละตัวจะติดตั้งวางเรียงกันเป็นเครือข่าย แล้วส่งข้อมูลผ่านทาง SMS/GPRS ไปยัง Server เพื่อทำการวิเคราะห์ ตำแหน่งการเคลื่อนที่บนแผนที่ และมีการส่งข้อมูลการเฝ้าระวังและการเตือนให้กับผู้ปฏิบัติงานภาคสนาม