| ชื่อเรื่อง | : | Robust adaptive stabilization of nonholonomic mobile robots with bounded disturbances |
| นักวิจัย | : | Chen, Gang , Gao, Tingting , Huang, Jiangshuai , Zhou, Qicai |
| คำค้น | : | DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Applications of electronics |
| หน่วยงาน | : | Nanyang Technological University, Singapore |
| ผู้ร่วมงาน | : | - |
| ปีพิมพ์ | : | 2557 |
| อ้างอิง | : | Chen, G., Gao, T., Huang, J., & Zhou, Q. (2014). Robust adaptive stabilization of nonholonomic mobile robots with bounded disturbances. Abstract and applied analysis, 2014. , http://hdl.handle.net/10220/24693 , http://dx.doi.org/10.1155/2014/456975 |
| ที่มา | : | - |
| ความเชี่ยวชาญ | : | - |
| ความสัมพันธ์ | : | Abstract and applied analysis |
| ขอบเขตของเนื้อหา | : | - |
| บทคัดย่อ/คำอธิบาย | : | The stabilization problem of nonholonomic mobile robots with unknown system parameters and environmental disturbances is investigated in this paper. Considering the dynamic model and the kinematic model of mobile robots, the transverse function approach is adopted to construct an additional control parameter, so that the closed-loop system is not underactuated. Then the adaptive backstepping method and the parameter projection technique are applied to design the controller to stabilize the system. At last, simulation results demonstrate the effectiveness of our proposed controller schemes. |
| บรรณานุกรม | : |
Chen, Gang , Gao, Tingting , Huang, Jiangshuai , Zhou, Qicai . (2557). Robust adaptive stabilization of nonholonomic mobile robots with bounded disturbances.
กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore. Chen, Gang , Gao, Tingting , Huang, Jiangshuai , Zhou, Qicai . 2557. "Robust adaptive stabilization of nonholonomic mobile robots with bounded disturbances".
กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore. Chen, Gang , Gao, Tingting , Huang, Jiangshuai , Zhou, Qicai . "Robust adaptive stabilization of nonholonomic mobile robots with bounded disturbances."
กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore, 2557. Print. Chen, Gang , Gao, Tingting , Huang, Jiangshuai , Zhou, Qicai . Robust adaptive stabilization of nonholonomic mobile robots with bounded disturbances. กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore; 2557.
|
ridm@nrct.go.th ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย รายการโปรดที่คุณเลือกไว้
