| ชื่อเรื่อง | : | The study of joint-coupling in parallel manipulator design. |
| นักวิจัย | : | Theingi. |
| คำค้น | : | DRNTU::Engineering::Mechanical engineering::Kinematics and dynamics of machinery. |
| หน่วยงาน | : | Nanyang Technological University, Singapore |
| ผู้ร่วมงาน | : | - |
| ปีพิมพ์ | : | 2548 |
| อ้างอิง | : | Theingi. (2005). The study of joint-coupling in parallel manipulator design. Doctoral thesis, Nanyang Technological University, Singapore. , http://hdl.handle.net/10356/6532 |
| ที่มา | : | - |
| ความเชี่ยวชาญ | : | - |
| ความสัมพันธ์ | : | - |
| ขอบเขตของเนื้อหา | : | - |
| บทคัดย่อ/คำอธิบาย | : | A parallel manipulator (PM) is a closed-loop kinematic mechanism whose end-effector is connected to the base by several kinematic chains. PMs have attractive features of high speed, high accuracy, high pay load ratio and low inertia. However, lack in workspace dimensions, more complex direct kinematics and singularities within the workspace make the applications of manipulators difficult. Singularity is the most serious among these drawbacks, because the manipulator loses or gains mobility and becomes uncontrollable in this condition. To overcome singularity conditions, the concept of joint-coupling (JC) is introduced and studied in this work. |
| บรรณานุกรม | : |
Theingi. . (2548). The study of joint-coupling in parallel manipulator design..
กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore. Theingi. . 2548. "The study of joint-coupling in parallel manipulator design.".
กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore. Theingi. . "The study of joint-coupling in parallel manipulator design.."
กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore, 2548. Print. Theingi. . The study of joint-coupling in parallel manipulator design.. กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore; 2548.
|
ridm@nrct.go.th ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย รายการโปรดที่คุณเลือกไว้
