ridm@nrct.go.th   ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย   รายการโปรดที่คุณเลือกไว้

Development of on-line motion planning for industrial robot in dynamic environments.

หน่วยงาน Nanyang Technological University, Singapore

รายละเอียด

ชื่อเรื่อง : Development of on-line motion planning for industrial robot in dynamic environments.
นักวิจัย : Wu, Xiaojun.
คำค้น : DRNTU::Engineering::Mechanical engineering::Robots.
หน่วยงาน : Nanyang Technological University, Singapore
ผู้ร่วมงาน : -
ปีพิมพ์ : 2550
อ้างอิง : Wu, X. J. (2007). Development of on-line motion planning for industrial robot in dynamic environments. Doctoral thesis, Nanyang Technological University, Singapore. , http://hdl.handle.net/10356/5410
ที่มา : -
ความเชี่ยวชาญ : -
ความสัมพันธ์ : -
ขอบเขตของเนื้อหา : -
บทคัดย่อ/คำอธิบาย :

This research project aims to develop practical on-line motion planners for typical industrial robots operating in unstructured dynamic working environments.

บรรณานุกรม :
Wu, Xiaojun. . (2550). Development of on-line motion planning for industrial robot in dynamic environments..
    กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore.
Wu, Xiaojun. . 2550. "Development of on-line motion planning for industrial robot in dynamic environments.".
    กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore.
Wu, Xiaojun. . "Development of on-line motion planning for industrial robot in dynamic environments.."
    กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore, 2550. Print.
Wu, Xiaojun. . Development of on-line motion planning for industrial robot in dynamic environments.. กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore; 2550.