| ชื่อเรื่อง | : | Kinematic mapping and control scheme design of telemanipulation systems. |
| นักวิจัย | : | Wang, Heng. |
| คำค้น | : | DRNTU::Engineering::Mechanical engineering::Robots. |
| หน่วยงาน | : | Nanyang Technological University, Singapore |
| ผู้ร่วมงาน | : | - |
| ปีพิมพ์ | : | 2551 |
| อ้างอิง | : | Wang, H. (2008). Kinematic mapping and control scheme design of telemanipulation systems. Doctoral thesis, Nanyang Technological University, Singapore. , http://hdl.handle.net/10356/5273 |
| ที่มา | : | - |
| ความเชี่ยวชาญ | : | - |
| ความสัมพันธ์ | : | - |
| ขอบเขตของเนื้อหา | : | - |
| บทคัดย่อ/คำอธิบาย | : | The thesis presents the work in the area of telemanipulation. The first part proposes a virtual circle mapping method for master-slave hand systems, and the second part presents a two-channel bilateral controller. Simulations and experiments are conducted to validate the methods and schemes. |
| บรรณานุกรม | : |
Wang, Heng. . (2551). Kinematic mapping and control scheme design of telemanipulation systems..
กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore. Wang, Heng. . 2551. "Kinematic mapping and control scheme design of telemanipulation systems.".
กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore. Wang, Heng. . "Kinematic mapping and control scheme design of telemanipulation systems.."
กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore, 2551. Print. Wang, Heng. . Kinematic mapping and control scheme design of telemanipulation systems.. กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore; 2551.
|
ridm@nrct.go.th ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย รายการโปรดที่คุณเลือกไว้
