| ชื่อเรื่อง | : | GPS-based control for wheeled mobile robots with wheeled skidding and slipping. |
| นักวิจัย | : | Low, Chang Boon. |
| คำค้น | : | - |
| หน่วยงาน | : | Nanyang Technological University, Singapore |
| ผู้ร่วมงาน | : | - |
| ปีพิมพ์ | : | 2550 |
| อ้างอิง | : | Low, C. B. (2007). GPS-based control for wheeled mobile robots with wheeled skidding and slipping. Doctoral thesis, Nanyang Technological University, Singapore. , http://hdl.handle.net/10356/46906 |
| ที่มา | : | - |
| ความเชี่ยวชาญ | : | - |
| ความสัมพันธ์ | : | - |
| ขอบเขตของเนื้อหา | : | - |
| บทคัดย่อ/คำอธิบาย | : | This thesis addresses the development and implementation of wheeled mobile robot controllers in the presence of wheel skidding and slipping using a Real-Time Kinematic Global Positioning System (RTK-GPS) and other aiding sensors. Critical issues are studied including theoretical development, simulation study and experimental implementation for the proposed controllers. 172 p. |
| บรรณานุกรม | : |
Low, Chang Boon. . (2550). GPS-based control for wheeled mobile robots with wheeled skidding and slipping..
กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore. Low, Chang Boon. . 2550. "GPS-based control for wheeled mobile robots with wheeled skidding and slipping.".
กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore. Low, Chang Boon. . "GPS-based control for wheeled mobile robots with wheeled skidding and slipping.."
กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore, 2550. Print. Low, Chang Boon. . GPS-based control for wheeled mobile robots with wheeled skidding and slipping.. กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore; 2550.
|
ridm@nrct.go.th ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย รายการโปรดที่คุณเลือกไว้
