| ชื่อเรื่อง | : | Vision and path planning in RoboCup. |
| นักวิจัย | : | Wang, Chunmiao. |
| คำค้น | : | DRNTU::Engineering::Mechanical engineering::Robots. , DRNTU::Engineering::Computer science and engineering::Computing methodologies::Computer graphics. |
| หน่วยงาน | : | Nanyang Technological University, Singapore |
| ผู้ร่วมงาน | : | - |
| ปีพิมพ์ | : | 2549 |
| อ้างอิง | : | Wang, C. (2006). Vision and path planning in RoboCup. Master’s thesis, Nanyang Technological University, Singapore. , http://hdl.handle.net/10356/3645 |
| ที่มา | : | - |
| ความเชี่ยวชาญ | : | - |
| ความสัมพันธ์ | : | - |
| ขอบเขตของเนื้อหา | : | - |
| บทคัดย่อ/คำอธิบาย | : | The Robot World Cup Initiative (RoboCup) is an international joint project to promote Computer Vision, AI, Robotics, Motion Planning, and related fields. It provides a standard platform for a robotic soccer game. It is a combination of engineering application and theoretical development. It is a great honor to join this project and work on parts of the work. This thesis can be divided into two parts: 1. First part is about the design and implementation of the Vision Module in RoboCup. 2. The second part is about path planning with obstacle avoidance. |
| บรรณานุกรม | : |
Wang, Chunmiao. . (2549). Vision and path planning in RoboCup..
กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore. Wang, Chunmiao. . 2549. "Vision and path planning in RoboCup.".
กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore. Wang, Chunmiao. . "Vision and path planning in RoboCup.."
กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore, 2549. Print. Wang, Chunmiao. . Vision and path planning in RoboCup.. กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore; 2549.
|
