ridm@nrct.go.th   ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย   รายการโปรดที่คุณเลือกไว้

Vision and path planning in RoboCup.

หน่วยงาน Nanyang Technological University, Singapore

รายละเอียด

ชื่อเรื่อง : Vision and path planning in RoboCup.
นักวิจัย : Wang, Chunmiao.
คำค้น : DRNTU::Engineering::Mechanical engineering::Robots. , DRNTU::Engineering::Computer science and engineering::Computing methodologies::Computer graphics.
หน่วยงาน : Nanyang Technological University, Singapore
ผู้ร่วมงาน : -
ปีพิมพ์ : 2549
อ้างอิง : Wang, C. (2006). Vision and path planning in RoboCup. Master’s thesis, Nanyang Technological University, Singapore. , http://hdl.handle.net/10356/3645
ที่มา : -
ความเชี่ยวชาญ : -
ความสัมพันธ์ : -
ขอบเขตของเนื้อหา : -
บทคัดย่อ/คำอธิบาย :

The Robot World Cup Initiative (RoboCup) is an international joint project to promote Computer Vision, AI, Robotics, Motion Planning, and related fields. It provides a standard platform for a robotic soccer game. It is a combination of engineering application and theoretical development. It is a great honor to join this project and work on parts of the work. This thesis can be divided into two parts: 1. First part is about the design and implementation of the Vision Module in RoboCup. 2. The second part is about path planning with obstacle avoidance.

บรรณานุกรม :
Wang, Chunmiao. . (2549). Vision and path planning in RoboCup..
    กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore.
Wang, Chunmiao. . 2549. "Vision and path planning in RoboCup.".
    กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore.
Wang, Chunmiao. . "Vision and path planning in RoboCup.."
    กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore, 2549. Print.
Wang, Chunmiao. . Vision and path planning in RoboCup.. กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore; 2549.